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标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-18 10:26
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
! D8 P+ c; D9 j
6 c: G b6 A2 i' d4 \* `
9 Q4 W3 m, F' D- u8 D1 D2 e R
ABB机器人中断指令IEnable应用：
; ]( C6 n8 a; Z
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
/ G( h7 a) ^1 C m: L
5 {5 Y* r6 A- l! `& K, E% U k6 h
ABB机器人中断指令IEnable实例：
7 r" `$ M/ h4 t) b2 x. P9 j" H; A6 r @
…
- O0 C7 L$ H# Y5 x5 O
IDisable;
3 ]7 q# l1 n0 g9 t" U
FOR i FROM 1 TO 100 DO
* Y# F) F; L" o+ k7 p5 @
character
:=ReadBin(sensor);
5 }' x/ T d3 Q* B2 y! ^8 y
ENDFOR
2 b* a7 w R6 h4 ]) u* s9 ~0 r5 @" i
IEnable;
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…
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