Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum ) $ N, Q) W( u, k: [7 W1 R 1 W. `: e( X6 y. p+ J7 T/ X% a+ u# J ABB机器人中断指令IEnable应用：0 L5 Y0 o) v8 G% c4 m' S
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。0 a' j6 L2 u- B; u# c! ?( S
. i2 c/ W b: M. ?! R ABB机器人中断指令IEnable实例： 7 X/ y, J6 Q5 |6 U! f … 2 l" }% T( I2 ^9 O& i9 }4 M IDisable; * N* F' F! O9 c0 c& C! A, x FOR i FROM 1 TO 100 DO+ h% N6 N% l+ t2 z" @ c
character:=ReadBin(sensor); 7 i) Y: |# b t" V/ Q9 Z ENDFOR 0 @9 G* d5 ~# H' V( v IEnable; 3 q. w0 i& P4 D0 S3 G … 2 f1 M. _. A- H" X: U