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标题: 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-18 10:26
标题: 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
4 n( j0 I9 `: G5 e' ~
4 o7 z! R% R& z, n4 I# w) j

1 e; S! p1 A3 p" i5 w3 ^ABB机器人中断指令IEnable应用：4 ?5 w! W* |# t
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。7 O! g- S5 N/ T  B3 q; m, T) [

0 R8 D. c& u( R- ]2 DABB机器人中断指令IEnable实例：
. f9 H( q4 W/ O! \: f, E1 Z; T, @* ?9 p        …3 e" }" L* b: n: d1 U/ O& B
        IDisable;# q& ^1 K) f4 A+ `9 w$ H2 F
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
5 V  M4 ~7 F, V+ q  f. c          character:=ReadBin(sensor);
' l# W4 B9 T; R; b% l7 O7 Z. I/ d/ A7 I9 c        ENDFOR
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        …
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