机器人教程网
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-9-18 10:26
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
6 T L$ K- s8 b! t: `7 l! _
; h7 k* e/ K4 g* Z6 r. o2 u
: r7 b; X: S! V( _; c
ABB机器人中断指令IEnable应用：
# E' J( B0 b) j i+ q
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
% t4 j1 ~6 ~- E& _ N* f9 y
4 t V, h6 \1 _' ^+ X
ABB机器人中断指令IEnable实例：
( u8 @4 I+ } A- N" \
…
" S8 I" E- B. n% N
IDisable;
/ V5 E8 q/ ^% F0 c( {
FOR i FROM 1 TO 100 DO
+ c8 Q) E2 t8 M7 e9 z) k) @
character
:=ReadBin(sensor);
; j3 q$ I* L6 A5 n% Q
ENDFOR
2 K8 V6 d$ `) k' ~+ E- G
IEnable;
" u* O/ `* h B0 i! g8 [" m4 C. |
…
( G2 D/ h. s$ K, c6 c5 R1 i3 o
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2