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标题: 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2019-9-18 10:26
标题: 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
6 T  L$ K- s8 b! t: `7 l! _
; h7 k* e/ K4 g* Z6 r. o2 u
: r7 b; X: S! V( _; c
ABB机器人中断指令IEnable应用:# E' J( B0 b) j  i+ q
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
% t4 j1 ~6 ~- E& _  N* f9 y4 t  V, h6 \1 _' ^+ X
ABB机器人中断指令IEnable实例:( u8 @4 I+ }  A- N" \
        …" S8 I" E- B. n% N
        IDisable;
/ V5 E8 q/ ^% F0 c( {        FOR i FROM 1 TO 100 DO+ c8 Q) E2 t8 M7 e9 z) k) @
          character:=ReadBin(sensor);
; j3 q$ I* L6 A5 n% Q        ENDFOR
2 K8 V6 d$ `) k' ~+ E- G        IEnable;
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( G2 D/ h. s$ K, c6 c5 R1 i3 o





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