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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-17 13:35
标题:
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
0 x/ [3 C, |: v8 L
IDisable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
, Z9 A& o [8 Y
2 K! Z3 c7 y) G+ @1 _: E5 X9 w: ]
* n1 o6 B& x7 n3 Y
中断指令IDisable应用：
; Z4 U7 }7 p0 _/ V, q- @2 U( m3 D
使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
5 A, [9 T) [0 L/ T7 B
: U* B4 y* p( V, a5 c1 U0 p* l6 N
中断指令IDisable实例：
; B9 ]- j+ f% g9 e
…
: ?& w2 @& \/ y: ]+ G p
IDisable;
/ N% J* u' T# M; n: e! Z+ y% N
FOR i FROM 1 TO 100 DO
# I3 C( ?- @* h* s7 n9 N
character
:=ReadBin(sensor);
+ W3 y4 I% _" g c
ENDFOR
+ c. g! X$ P0 Z9 m4 O/ ]
IEnable;
% i! C& B* b4 N9 m4 y f" I% J
…
" e/ v( ^6 O7 y# p% Y5 Z% [
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