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标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:35
标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
- K9 D. |" s. V# I: Y$ F. V" Q

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
8 |. i% y* |8 p% v& E) P+ ]9 z

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中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
( c' x+ H4 r$ ~; u9 |# v6 y
中断指令IDisable实例：
: X8 }8 ^+ M% A2 X        …
+ B" D4 e  h& V) r; U        IDisable;
, U$ K% c# U4 N3 D9 r        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
# i# I- a, A9 Z  {6 P% K0 U( f8 S        ENDFOR
        IEnable;
! h, l( P& ?' W& i2 ^' ^        …
) B9 C7 A7 X; U7 d6 P4 B

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