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标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:35
标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
) o' d2 j" r! l4 Q6 k
IDisable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )- m8 U; F  h* q; V* \. z) |

% R! r. h; K& N9 X/ _( u2 s
) ^' a8 K8 k% A( a
中断指令IDisable应用：" L: u0 w8 I: Q: u" S: w9 @/ @
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。0 `& ?% {: K0 v/ n$ K! g* V3 |
/ s! t+ K. |1 F4 M: K& O$ H
中断指令IDisable实例：
( Z9 H, y8 V1 l. W1 H, G' H        …5 _9 d; S9 i: ?4 R# ?& q
        IDisable;" f( T8 R  K0 e9 h6 {
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
" M1 n) S+ b+ ~          character:=ReadBin(sensor);
: T& f8 L# {, W+ ]) B$ r0 _        ENDFOR
* T/ N8 G: g0 C$ I! N+ i$ [& x  l7 y        IEnable;
6 \3 n  K& I* f; r" t! x, h$ S7 D        …2 y/ W# S2 S' M2 [



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