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标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:35
标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
  R; c& A; L( N+ t/ M& I" V

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
6 G5 j0 S, l& m' @

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# m0 h' r: ?5 y4 p. ~中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
: D8 D3 z1 E5 B. q- O+ ?  A! _
) X0 J/ ~$ t0 m7 p. P" C5 X中断指令IDisable实例：
: ~4 \! k, X4 {  y" g4 n        …
2 ?, k6 R: r! B0 S9 B8 ]" e6 x        IDisable;
  M3 O' C3 m9 h& u; Z4 q1 b# Y8 C        FOR i FROM 1 TO 100 DO
6 s0 y, H5 x$ ?& t2 a$ w# H1 S          character:=ReadBin(sensor);
* s! M6 P4 _* ~- X        ENDFOR
" w6 Y9 \. B3 C# w# K        IEnable;
3 E. X+ p  F" b) |3 M! F        …

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