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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程4 O- a2 B! ?* G5 ~* v$ X, `
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )- D5 c6 T/ @8 ]9 p" i0 h+ X

) l9 s- {% C) K4 B, s4 L+ j
  v5 ?" l' ~5 u- c; }; n
中断指令IWatch-应用：9 ~1 y; n7 w3 a9 ]% [) ^/ f
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。+ \  }+ S3 @( e) b
- v0 g/ u( i. n
中断指令IWatch-实例：) K( H+ G6 v+ A. j
        …7 c5 @, K& ]5 B
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
% l. y3 @* w) c2 V# q: I        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 q# f' D8 U9 o        …  →中断监控。; q* Q0 E8 ~, n7 m
        …$ p- S1 j( M) s) n0 m7 M5 g
        ISleep intInspect;
" ~- X4 n) ?  ~* _! d- x        …  →中断失效。
# t3 h) o% E4 U8 a+ V6 x        IWatch intInspect;
- _$ W7 Z# _: i7 `( t' C        …  →中断监控。
8 g+ h4 Q2 T9 V1 {" Q  ]# [7 P2 ?- ~# Q4 M& |
中断指令IWatch-Error Handler：; w% g2 i. [0 o
        无法找到当前的中断数据。# j4 J" ~7 N* W+ }# s




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