机器人教程网

标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
! Q8 K7 ~; [5 j
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
; W$ M& h/ o! ~, W9 u- {+ i3 `. R3 X) O) ]" |0 Z# f

6 }% \+ L7 u$ i中断指令IWatch-应用：
( K4 p+ d; j4 w/ a6 A: g$ Y        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
$ K% T  m" V/ @2 y; z/ E# O  i" j- h
中断指令IWatch-实例：
; T6 g! a. m% J/ V        …
: a9 y! F" J: W: t        CONNECT intInspect WITH rAlarm;8 O! q+ B8 w$ h: A# {- d' R
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;( v, }: T6 S3 X( J* m3 u, D
        …  →中断监控。
: V) ~9 [9 z; Q1 O( j  C8 P0 d7 b        …2 I; `1 N% }% N* _6 s( e0 W
        ISleep intInspect;
6 w+ ?5 I6 L0 N: K! J) ]. a" |        …  →中断失效。1 V- x! T; w$ S& a
        IWatch intInspect;
0 a. I2 r* |9 H) Q, h( n2 ?        …  →中断监控。- t2 D& h/ @- o

9 A* P8 N* K/ ?$ H3 K* h4 r6 }中断指令IWatch-Error Handler：
# e& A7 v5 H" ]$ p) K% l        无法找到当前的中断数据。
# ^" {- B$ e1 _/ y- V+ D9 ~3 H$ K



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2