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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
  t! f5 h# U* H$ H( R
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
5 |/ u& [  I2 d* h4 O/ t) _! ]% R9 g8 a) j
) F7 a* w* h' c* r( }2 }
中断指令IWatch-应用：7 `6 P0 }# ]2 @. f* ]
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。; x. [' I2 _3 v' l
+ m' k8 q; o0 d  J0 K+ M" w
中断指令IWatch-实例：8 g3 g# d. F! r" Z
        …
+ m, |! S: V& u* l0 w) s        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
, u' T) e6 e3 y# G5 w) N: A' M- P        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
$ S+ \* P* F% b+ N        …  →中断监控。
( \# N3 |4 T1 X        …7 b) K* X# v3 i; E7 t, l
        ISleep intInspect;7 N7 u! j8 r7 E! v. F
        …  →中断失效。5 V  s/ R5 m8 X: O5 e; a- w& b8 k7 e
        IWatch intInspect;, Z  p4 r% w- z: i9 {' W
        …  →中断监控。
. ?; E- {: ?7 k6 r; F8 Y# P: u1 _: C% h7 g! @
中断指令IWatch-Error Handler：! ?- t: U5 d5 Y: C2 V" A4 |
        无法找到当前的中断数据。, `# W1 @' U! m




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