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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程/ O9 o1 }# e( e$ c9 w% E
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )- l: K( q' R! s4 z0 r* n, I# ]1 n& j
% Z; E. K) A: I, H) A
6 n; C: e  P! u2 I& r/ _; S
中断指令IWatch-应用：! Q" a; w8 C9 j5 @. h; z
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。' c* {+ E: a: B
/ H- O- [* n, w' d. A$ a. C; z
中断指令IWatch-实例：
" z5 {/ p8 ?4 e6 t        …, Y7 y+ r0 _( \: r
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;" b. y. S$ l: x7 o# c% a' k# D- Y
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
% n$ R) D) _( y* C- K; r        …  →中断监控。, w5 M8 M/ K) N2 ^2 s! `
        …! [2 o- [4 z% w7 U; q% ]9 U
        ISleep intInspect;6 r( c) }- s3 F* z1 T# [9 c, s
        …  →中断失效。& W. W+ a# V3 \: D
        IWatch intInspect;+ D  x! n$ \+ c9 \" r" C
        …  →中断监控。
9 J- m' m( R- s8 J* m
5 U8 G1 i8 S: t4 `" H$ d中断指令IWatch-Error Handler：! h8 ^1 w: ^- i! G& w) U0 S* S
        无法找到当前的中断数据。
2 j; }  ?* d0 D



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