机器人教程网

标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程; ^  ~" q- x4 N: `1 ]: F) ]
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
! Y" ^2 n4 `, p
! R3 X7 X) M2 C3 n
9 [. \$ `; @/ Y+ }
中断指令IWatch-应用：0 n1 o+ _& a- m3 u* y5 `
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。7 M. {4 I0 y" V+ v6 h% }

8 ~, f4 k& t0 ?, p* T中断指令IWatch-实例：: u! _1 l; Z* T
        …
$ x4 b0 e: s" ^0 S1 x5 Z; w        CONNECT intInspect WITH rAlarm;8 Z( V$ G7 E/ h/ k" a3 ?8 Z2 n: W- @  ]
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
# E0 a) w- L3 X$ e        …  →中断监控。
: q* m6 V; i$ F7 P7 h; m        …
: [1 a) m! m3 {        ISleep intInspect;' D* O9 E' @( ~4 r) `8 I
        …  →中断失效。8 j3 x$ Z- q9 `- [1 p3 V
        IWatch intInspect;
! T- Y, S% ]* B% V        …  →中断监控。
' l* |  z4 N# \3 a0 f6 T# X
" d9 _9 f4 X. i+ r/ J. d中断指令IWatch-Error Handler：0 W  K8 C1 ]" Y1 G! x1 R6 J
        无法找到当前的中断数据。
8 d" r) m- i3 E/ M1 t



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2