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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程( N5 N" C8 ]. v) F4 v6 T3 R% ~
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )1 k/ K9 c. z6 [1 y

. N. [. P9 b8 J3 r9 A% p3 Q
6 c8 a/ @% q9 W2 {2 b
中断指令IWatch-应用：
) A& t6 ]7 Y: V7 W        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。# g% R& z8 ~/ {& K2 b/ N# A  d

% I3 O: z3 v8 b& t: O8 f中断指令IWatch-实例：
* R, N) b  e+ U# a        …) A# g) a+ V! h; X
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
" S' O5 q3 Y$ [& z% b) q& ]. z' u7 H        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;  ^/ J  `8 z3 }' d+ {
        …  →中断监控。0 {1 b: j( Q; H& {) a
        …
1 V+ Z# E/ r  k# [3 J7 s5 V        ISleep intInspect;
) W2 {2 D/ g+ p        …  →中断失效。" Q, I% \* g- c
        IWatch intInspect;  u1 b8 m' F+ |$ J2 m
        …  →中断监控。
  u1 p2 m: O1 M  c! k  o* N. z
9 M& R9 D$ I1 b/ I* q0 R中断指令IWatch-Error Handler：
0 F' p4 s7 L8 t- Q% z# \        无法找到当前的中断数据。* b" n3 U3 k7 N! o2 T




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