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标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程& n0 R0 Z3 n7 }& a4 G
ISleep Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
$ v. Q8 \) n% z. a& d8 P0 O2 `8 ?4 T
, d/ G& X6 y7 W2 n; c; [, J$ H
指令ISleep应用：
; M" u/ r9 s/ l/ X4 b, r* o9 E        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
; R' Z$ A4 W/ ~$ \
. k5 ?$ p/ w/ q/ o指令ISleep实例：
5 C3 m& k# H  |. m3 l$ f        …1 k& D: ^! e) n4 `# X+ x# i  W. ~
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;. j4 X( n* V8 f) |0 u" x
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;8 \# Q4 ~1 ~4 A) _6 g
        …
2 @  ^& ?  K4 B0 O        …    →中断监控。
+ O* A2 i8 H' w0 t+ o+ o        ISleep intInspect;
& r* `% x! l& [  |# B9 C6 d        …    →中断失效。
: ^- a3 V4 K1 b" b; l        IWatch intInspect;( K! ~# {0 ]/ H2 R/ Y
        …    →中断监控。& I. S1 b4 y8 |: e  x* l. `
' T1 b. n2 y* c6 d! T* A3 ^
ISleep指令Error Handler：
: \. U" E. y" s' u6 a" \$ ]        无法找到当前的中断数据。9 C0 S# n! [& j: }) Z3 w

8 A6 l  D, c$ j3 x



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