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标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程0 w( X+ m9 l$ B9 F
ISleep Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
* F3 }2 E2 Y- t# c6 h% W2 A2 w; Y$ T1 N8 c2 y1 r  K! P6 }' e
- u) h) t, @" Z( P6 W+ E
指令ISleep应用：. Y: o/ c9 R9 B) B2 G8 r* ^( V6 t* k
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
# D1 R* T! ]# L9 P" A* c
% O! G1 y9 z5 X; \8 y" a; ~指令ISleep实例：
; P# t+ U' b* b9 T/ H' s; b        …* B! J7 K: x7 m2 ~! I
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;* _, r' {. a8 G1 o6 _+ I
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
, {& g! ~  K  X' ^. p        …
" j5 U# }/ _" f. t+ O% {4 o( k        …    →中断监控。
. d0 d5 }; `$ i/ M" C* i        ISleep intInspect;! h4 Q! J2 U: n
        …    →中断失效。
7 P; w' _9 [/ g( X0 m5 F        IWatch intInspect;
" G! L2 a. w# l# T- g$ w        …    →中断监控。
% C. N0 x2 `7 G6 Y8 y' S' b! `: [: U' j/ d  {" Q5 @$ z
ISleep指令Error Handler：' q2 ^$ ?# w7 F' m; L& B* v7 L! `
        无法找到当前的中断数据。
! K8 Z* j- y! w; P, C: f. R+ Y0 X* W( A$ h5 h' s6 `




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