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标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
* P5 Q9 ~0 l! T5 T& \  z/ @5 X8 m
ISleep Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum ); i" @1 P) O' b9 p* o; ?( {( s# D9 f
8 q* E( v/ K' R  C, @. m
7 z' @1 X0 b3 w7 P+ i' J
指令ISleep应用：/ p0 ]& ]6 g& U9 L: g
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。/ w+ B/ C. e$ O8 A3 j1 L8 b# Y
* N* O* l9 F) N3 o" ]2 y2 S( q& a  m
指令ISleep实例：% P* u, t9 t% p, G3 g5 O( V: P
        …9 j, b+ \4 z. i
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
. [! @) E* r/ _' R7 }9 B* r; ?        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;8 s; Z- X/ U- M$ g0 M
        …
$ U' p+ x: f: d$ W# \& L        …    →中断监控。
# O6 K9 Y1 o. V  O, G& q  u        ISleep intInspect;
! j5 ~) g5 {: }; }" H# r6 K        …    →中断失效。' ~* q' |: u" L  G; e
        IWatch intInspect;
! c. k) S9 P. I5 @        …    →中断监控。6 {, F0 P3 o  @

9 A9 Y3 i% p) S5 N, B. R2 [; n" ?ISleep指令Error Handler：
2 J% n8 G3 D7 `+ i1 Z* a        无法找到当前的中断数据。
: D2 ]1 x0 y/ n
5 f- X. D7 Z/ m7 S; Q! g$ s



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