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标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
) m9 l) t$ j. W% Z

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
$ p  F' F. J1 {& V7 @; Q
6 g- h2 E5 N& a/ w3 M5 {5 R

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指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
# v$ |, ^9 ]0 w# J
7 W: |/ H, S/ N0 W指令ISleep实例：
3 d" j: R- ~7 @* Z; n2 O  w0 B        …
. D8 @4 [4 T5 X" K: C        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
" H2 o" q8 \" b% O" ~. t        …    →中断监控。
2 [6 B- Z3 l* L, Y1 I  Y        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
' l7 \. }3 I( A3 M- k% T  l        IWatch intInspect;
/ C. F3 \: ?0 E" ^        …    →中断监控。
  X! N0 k* M( g9 Z3 l. [
ISleep指令Error Handler：
+ u" l5 ^5 |- A6 y8 p! F

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
6 Q& `! G/ O% H# N* U

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