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标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-12 15:37
标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
5 |3 q- {  |! _( E

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
0 f6 M/ z4 D* j8 Q3 |6 E: R

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
# b  e) Q8 u  p, R3 x4 _        …
. Z8 C3 y9 q! n) ]: S" j4 W6 \        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
- {% G1 V- d! f; A- J        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
) x! D4 T# K; q' ^* @1 ^; w% Y        IDelete intInspect;

3 X5 C/ L1 o  Z! ]& i0 EIDelete指令限制：
1 d! {  ~9 J. x

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  1 [1 h0 |( N* C, L- K) D0 Z( Z
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  

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