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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-12 15:37
标题:
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
" D c& m0 W* I9 F- R, M
IDelete
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
+ \! j+ z1 v8 r: L* ^3 u6 e9 k
3 H1 @7 h* G6 F) P% v0 B" ^( h+ F
IDelete指令应用：
% Y$ e, H8 R8 F- O J |
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
! A3 g: J2 p. [+ {/ @2 C5 R
- f. L5 p2 l8 O1 O" x
IDelete指令实例：
# W' Q5 l; E7 b& u- N, x$ _
…
' x$ K! J9 t3 H2 R3 b
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
: ~& N* d; D/ T
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
8 c% O% I" P% {* P# r- ~* R
…
. W# `" I O, m: D. K
IDelete intInspect;
; p; W1 u% j; F1 `" u
6 v3 D8 |1 [/ }! G$ w" }
IDelete指令限制：
2 r Y* O7 `/ A% p" J# Y0 l
执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
4 y- U$ G# r* o9 f+ j. B$ F/ t
在下列情况下，中断将被自动去除：
& W1 J9 {1 E, l8 G+ o
重新载入新的运行程序。
机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
2 O) o. O. t: `0 P4 Y" r
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