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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-12 15:37
标题:
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
! z1 Y5 E. b5 S6 W% |3 z
IDelete
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
$ d# I+ A( b5 {4 g2 a! j' E
, }2 A: M+ H4 z
IDelete指令应用：
/ }8 R1 ~. v8 r9 |4 b8 D
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
: U' ^% m2 C6 z1 z) f0 E
@& x; i1 H7 J$ ]% N; m
IDelete指令实例：
! d# `7 _9 B1 F _9 q& g
…
2 h, _% I# ^9 e( C7 ~2 _, v5 z; _
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
% K0 s6 g0 I0 D! k1 F) M
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
& p9 |- V0 C( S9 F) |9 A
…
* _! v9 l& i. O
IDelete intInspect;
* ~! E# B( x2 I6 h- d q, F$ O6 w
0 b% \5 t2 ^7 ?; F9 p- W, y" @
IDelete指令限制：
7 \* m3 a& O4 x3 ]0 u0 p. K
执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- @( z" ~5 C! F$ u
在下列情况下，中断将被自动去除：
& \) H; P( e/ P% f4 v% Q! @. L
重新载入新的运行程序。
机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
: f' p! {6 l% x5 K- r7 F
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