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标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-12 15:37
标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
, b# L8 O0 g( _8 ~+ \
9 V7 `0 T  S4 ^  @  vIDelete指令实例：
/ z, A* N0 N. D; v( q3 _        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
, \0 t% k. i' [7 n1 K% k# F        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
7 |& k% s7 g$ B( L        …
- ?1 Y' X. c) b' b1 \# o- t        IDelete intInspect;

! E' I# A6 v7 [- z% u; L; y( V2 _IDelete指令限制：
" s' _  i& r' @* j

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  4 g/ X' S3 M5 B! u

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  7 o0 X! J- a$ p% @/ `9 o9 i$ X

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