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标题:
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:23
标题:
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
) x; s1 a4 C1 \8 l2 B
ClkStop
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
0 u f& f1 o4 L* e4 m) g* G" S
6 [! k) k U& i$ `( y$ \
k7 x% s. O, C, O. ?. ^
ClkStop指令应用：
7 C3 t2 e3 b6 D2 D& @) [
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
# ~2 r A5 V" E9 B6 R9 l
. }" z s$ A5 c6 q! Y4 w; r& S; H8 {
ClkStop指令实例：
, B3 v6 \# |; e3 [$ K3 ^7 o
ClkReset clock1;
- w- U& ?% o' [, W( @" f$ f
ClkStart clock1;
) A: h/ X* R1 x
RunCycle;
% h% V" F+ P/ v S7 C
ClkStop clock1;
]6 ^ @0 o8 v2 ~: D9 K
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
) x; O5 Q4 h* G: p2 K: u2 H/ }2 `
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
3 @, |3 A2 e) t# V( x
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