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标题: 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-11 11:23
标题: 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程, f8 h/ o6 J- l9 ^+ v
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )3 C4 c* i  E( M

) j  K! P7 {, J$ N) f
: o3 O% X7 L. T7 h! O
ClkStop指令应用：
' u2 j6 _% N% u: m        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
- P% P* z1 m/ `& m8 z9 I/ f5 I1 w
ClkStop指令实例：
7 r: ]: l9 z% k  e        ClkReset clock1;; m+ z' K( E6 t4 ^* u
        ClkStart clock1;. z" _/ r) G/ |5 A
        RunCycle;
7 y6 H: u. [; B5 H0 c9 {& ^5 p  z' g        ClkStop clock1;5 k% d$ v' k; H+ M' B
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
2 \) a* J! a. i: f( G: k        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
$ _* |9 e5 y1 h/ ~* P, \' x



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