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标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:14
标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
$ J; K) }6 s' h* k P+ H
ClkReset
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
% ~2 n0 z" L$ o8 I) ]
7 ?9 k5 g' p+ k+ Z- T
! ^+ a* y4 c( X& _
ClkReset
指令
应用：
! h5 N4 U7 B& g
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
u4 o) e A4 |3 l! H3 x! ]' A
1 A! F; {3 y |) o% A) x: }! M
ClkReset
指令
实例：
' N. h r7 I! L
ClkReset clock1;
# f3 T/ ]( v- U4 W9 J
ClkStart clock1;
8 k/ `, L W- @
RunCycle;
4 M1 f& n0 n) j2 x% I7 t$ q. |
ClkStop clock1;
) Z6 e( U" T6 n
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
k& j" L- d& Y( a ?
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
2 A- @* u7 h2 h& o) K8 q# y) _4 C
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