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标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:14
标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
$ ~; k! z: _) v; Z* n# B5 r
ClkReset
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
3 l* }8 e, c6 `# T8 Q, g
8 C+ q0 I. @" H- x* d8 o" g: K1 M
4 a3 r3 o8 K2 m* @1 a) m$ S
ClkReset
指令
应用：
6 E$ T4 R( L5 P+ ~4 {
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
9 e, h' x3 u0 D0 A3 n
* A- R1 k$ ]$ A% e* j9 w
ClkReset
指令
实例：
* F5 R6 c. N- z: K5 S9 v+ l3 O
ClkReset clock1;
" e9 l! x9 I0 _* V/ O+ B8 N
ClkStart clock1;
4 T" ?) x$ \9 x( |4 _
RunCycle;
( N; y1 f) `5 r6 q
ClkStop clock1;
1 \# ]' z' _! h" h8 |, m
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
4 `; G2 z) r7 d( A! Z2 u/ c4 V
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
& ^) ]: K( g |) n# F
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