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标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:14
标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
0 p6 A. e& ]/ `
ClkReset
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
- p/ e( N6 r- a, v
$ Q. U b J* X5 H: ^) X5 Y$ O8 K( E
- t7 A( C* `/ v
ClkReset
指令
应用：
|/ r( E% Y' d3 q/ m
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
$ Y1 o2 w) q3 z, g# @' q
0 W+ d0 k+ a' I" F8 c X9 z) l
ClkReset
指令
实例：
7 p4 v! p Q' u+ t$ [) ~, [
ClkReset clock1;
4 s$ {/ w/ D8 A
ClkStart clock1;
% }: w8 X0 y6 e. t3 A1 | S+ {! S
RunCycle;
! S! ~' T2 D6 w
ClkStop clock1;
' i3 z5 X. p3 I) i
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
$ _5 N5 l- V' L7 G9 F
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
, c! N \7 q8 h
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