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标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:14
标题:
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
2 m- k8 [. x5 B3 l4 U
ClkReset
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
' m) e6 W. i( u! G$ w/ n
$ b) @ J1 [1 d
- ~8 D6 C2 y; b* G$ v" `- l9 J
ClkReset
指令
应用：
2 J+ m/ }& M% e8 L( T5 k
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
# P' k) A/ |+ b& j2 H* W
5 k+ \0 f6 R+ f: g: G& \$ |% \1 H
ClkReset
指令
实例：
# H) `1 i% p$ A& Q% a
ClkReset clock1;
' p- T4 Z6 f( |+ R( U m! d
ClkStart clock1;
* h3 M2 r1 |) s# A4 s8 b" ^$ [
RunCycle;
! U6 W; v0 b" @" o+ C
ClkStop clock1;
: G/ }' U) n6 W. b# h/ Q- L
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
( {4 Q7 E3 p* N+ Q& D
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
c/ H$ H ^/ J+ _4 J5 e% k% G1 H
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