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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-8 21:57
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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
9 Z" W! {" U+ d& G! G) m. f6 B
Procedure
{Argument}
;
Procedure: 例行程序名称。
( Identifier )
9 W& Y/ c$ F( h
Argument: 例行程序参数。
( All )
; d+ q) o) W5 T) E
$ ^) K% p' o0 m6 O
+ l" g" @6 @0 R( p! h, {7 `
ProcCall
指令
应用：
) b" l9 S7 y! |* q+ a& R
ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
! Q7 ^0 g/ p+ d' C' V7 k7 n
: T1 P6 M8 k* S$ e6 l
ProcCall
指令
实例
：
) G! s9 O/ q8 G4 b: F/ U% n
Weldpipe1;
h' p* p0 Q) s3 d$ b; `% e
Weldpipe2 10,lowspeed;
* _5 K, ?3 q) c2 |
Weldpipe3 10\speed:=20;
M8 T m" d, e6 M0 y
5 P7 C" ~% T5 K; f( s, ^
ProcCall
指令
限制：
7 h; X" o# r# j' j0 [9 R1 [5 i
ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
/ ?1 n8 [ A( `" y' k; w. p* V
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