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标题: 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-8 21:57
标题: 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
# {4 b+ F& O+ q

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
; s2 O* |* K  f% J% H. W9 FArgument:        例行程序参数。        ( All )

0 L. K; w3 j/ u- ~7 e

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* Q5 v& ?$ A% N1 h  R6 sProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

" k$ I# c4 {5 i$ B' GProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
  `7 A' Z8 H& |& r* _        Weldpipe3 10\speed:=20;

; h/ B- V: g1 k- F5 z5 KProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  

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