机器人教程网
标题:
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-9-8 21:57
标题:
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
" s* _/ m# o, _3 M6 P
Procedure
{Argument}
;
Procedure: 例行程序名称。
( Identifier )
2 [& \; Q' A# {( ?! c8 v
Argument: 例行程序参数。
( All )
9 w% f7 {, R% `0 T! T
6 U+ Z* k; b/ d4 w+ S- b
7 j' C i) W! i9 {, H
ProcCall
指令
应用：
( P- {+ G5 I" V, |1 F; J
ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
! L+ g# o& }( c4 b- J. G
( h7 t+ @+ g, F6 U# X" Y7 d
ProcCall
指令
实例
：
0 A; q; \6 g& y; V: ]! B3 k
Weldpipe1;
. q- H1 A& p$ t' M9 s7 e
Weldpipe2 10,lowspeed;
& _/ \$ k8 }8 E
Weldpipe3 10\speed:=20;
0 O, m: | o" a$ _6 U* m! L
- N' T! Q! G7 a5 U9 v9 h% t6 h5 P" y7 i
ProcCall
指令
限制：
% K/ G6 X% _: O* H( [$ w
ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
1 K1 l' W( e5 m, v
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2