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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-4 16:39
标题:
程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
, D$ @) D6 H7 e
ExitCycle;
ExitCycle
指令
应用：
4 c' Q& |8 B+ A y4 @. E! Y0 k
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
: c0 {1 I: t8 z/ \3 h" t5 I2 O/ L9 }
; R1 B7 }' C3 z; s6 F
ExitCycle
指令
实例：
3 F9 ~- Z6 H4 J! W$ B! P- m
PROC main()
2 R7 f' J& M g3 ^" n4 E& o
IF cyclecount=0 THEN
4 _9 Z F1 \) }) k, t; _0 ^
CONNECT error_intno WITH error_trap;
; v/ S: I5 Y1 I- s$ t
ISignalDI di_error,1,error_intno;
8 ^# i8 R6 {, N( n5 g( S- e+ S
ENDIF
+ P/ N+ K% @# h: k
cyclecount:=cyclecount+1;
- d; D) T# F! Y( F0 f, W- ^
! start to do something intelligent
! C$ [7 H; ~; C$ U
....
& Z# o, b4 w5 h" E; |
ENDPROC
- x1 R' S- b: e2 h3 P2 U
5 N. L7 ~* d7 q z
, U2 h" l' T5 n$ \* ~. `+ G0 L0 |
TRAP error_trap
/ P0 ^! T' q7 X9 }0 B
TPWrite “I will start on the next item”;
6 e$ \+ U7 @ E8 ?3 w3 T
ExitCycle;
% r9 Z& N/ u0 i/ Y
ENDTRAP
4 {/ O7 T5 H( P" c# S
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