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标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-4 16:36
标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
% W9 k. ~( U& Y* N0 A$ n% l
Stop [\NoRegain];
9 U" S4 O- G" \, Q
[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
. W) d2 {9 E9 `* s- \8 T; }( L3 ?. b# m& m+ C; |4 ~

$ @8 @8 }" F2 H7 b应用：
. V  L, [' u8 G  H0 O% m        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。* B) `8 l. D! v1 {- i+ m
' e9 P* B" d- Y
实例：
7 Z3 P+ d3 J# o+ L! ^! z  H5 i        …
! J7 E8 ~1 N# @; F7 C        Stop;$ r; w0 F, w% m0 u4 B1 ]" X2 H( c
        …# L* A  ~9 N: C2 N, Q5 I& X
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程 ( X/ o- U( w: K( y# V/ Z* o3 Y: s
区别：
. P3 G& A+ u+ m/ g  \" J        MoveL p2,v100,z30,tool0; # A% ~- w  q3 O4 z
        Stop; ( Break; )
8 y! N1 o) ^( E' i8 Z5 s        MoveL p3,v100,fine,tool0;
7 [! K: u9 ^, V) W6 x- d& z



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