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标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-4 16:36
标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
$ I7 |* R0 U9 v9 }+ p6 Q3 l
Stop [\NoRegain];
( ^. V6 X/ |0 }3 l- i" D2 F8 c
[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )1 Q  u; q9 ]0 F) h. v
* h0 {% ?& s' A& e+ M* \4 G

5 z  q. d* j9 L$ N0 R: @2 U3 l应用：
  ~) H  b) u9 R% D        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
# h- D+ \6 |2 H4 M" z1 J- f$ {4 [2 [9 e* k- g( ]' T
实例：+ U8 C( ^  t& b- J" f5 A- k
        …2 u6 {& N6 q, |4 Y! q! D
        Stop;  ?$ w5 \9 v  p# w, `$ z( A
        …# D7 h1 x4 Y4 i
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
3 G- t/ _5 b% w( Y/ U区别：5 p  Q- d, }4 z5 C2 q" {4 c, ]
        MoveL p2,v100,z30,tool0; ( V$ j: L1 c# e$ K4 m
        Stop; ( Break; )
/ [) ?2 a) H2 {& G$ o        MoveL p3,v100,fine,tool0;* ?% q* h; p/ c




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