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程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-4 16:33
标题:
程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程
6 H+ f `8 l% l7 G5 ~
Exit;
( [& A. m- \2 S: f p* r* H
! X( N Z' m6 K
应用:
2 N7 g$ @7 h' F3 m# K1 y
机器人在当前指令行停止运行,并且程序重置,程序运行指针停留在主程序第一行。
8 M" J# o+ w; q! E- o6 c3 m/ O- b: ?
% F3 d! s# i( b# w/ Z5 V
实例:
3 ?/ w' ^' B+ q) \
…
3 D/ ]! }! Z1 c ` @3 {
Exit;
8 w4 _, Q B7 x" o" i
…
* P1 Z( J' c5 T1 _8 k
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