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标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-3 17:06
标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
! z2 f, I6 [" l/ B# _

Break;

  E$ O8 X1 q+ R* w. r. \

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: I( a& {4 o6 J! |" w1 SBreak指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
  a7 y4 [9 R; O! T5 B3 f+ j        …
" b& F- M. o- b  B+ {- }        Break;
, p' S; h. T& o) v        …
# X. i* `  w% ~) s* c
7 d" k+ S$ p2 @Break指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
) V5 n4 z+ ?$ r% ?6 q+ p+ S        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;

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