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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
$ y8 k3 Z0 s6 u+ U, q0 }. Y- f0 x! RSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
  m  D3 C, o' J) p3 FValue:        输出信号值。        ( dionum )
% S. l$ e3 g" L5 o$ [
应用：
' u8 {, ]* t$ Z9 [8 s: r& a/ g        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
1 t* K1 ^" r* W( k: k
" r6 x2 s2 W# `+ ~7 M. d: R, ~实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;

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