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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
  S% h% g* q9 c3 a

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

4 k* l: P; _7 G" H/ x" w7 g! s

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
0 j$ d" S/ U( |
9 _5 I8 J' Q$ ~# g应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
- D2 k( B* ?/ s& v7 u3 g. ?* B
! V8 }- S* z2 G2 x实例：
5 ~1 W9 y' i$ Z        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
& d! r5 }# T4 J/ ]0 ?! D5 X$ V

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