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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
$ `+ I: {9 D3 ?0 j! M* jValue:        输出信号值。        ( dionum )
" y5 r7 v" e1 U( _
3 w% ]; n& S7 a, i& U应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

. x) H+ ^, B0 t$ x实例：
2 ]8 x( L) w0 O; e+ v, c% `        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
, M2 c; s$ }) W

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