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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
2 I+ S5 z4 Y+ H8 `Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
& V3 J' g8 Y) B' g: m, MValue:        输出信号值。        ( dionum )
( m( e3 V6 p3 ~- O$ D' _2 D
应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
; T. y3 H: G% O/ r6 z2 H' |
5 b* O7 I4 O  ~% M" X' X: {实例：
# _  e& x2 h4 Z6 y9 `& C  ^        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;

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