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标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:10
标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
# b! r2 L/ M7 t  g; \! z
SetDO [\SDelay] Signal, Value;
[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )   T! x1 s/ `1 z/ q3 i
Signal:        输出信号名称。( signaldo )   o! m$ k1 ]0 U# {* h
Value:        输出信号值。        ( dionum ), a* s6 l: e' M, i, G! N: I
* D4 ]$ z6 |9 x

  I- [: }% d4 [$ P1 I% ^应用：
7 s& N1 N5 A% S0 c        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。8 ?- q4 j; R3 L4 y
实例：
) S6 X. `& [, t4 `/ |( s* t' v' D1 Y        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;( a+ }& w% s  }5 T& G8 e" J7 v5 S




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