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标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-31 15:10
标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程: {8 Y9 I* i) l* g
SetDO [\SDelay] Signal, Value;
[\SDelay]: 延时输出时间 s。( num )
" U) n- E+ V- {! T9 O, tSignal: 输出信号名称。( signaldo )
* {) p& j/ \* G7 DValue: 输出信号值。 ( dionum )
( a/ N7 U6 y: W5 I& z% F* F* j2 p; r7 W. r
$ U$ v4 R0 }4 Z7 h: H$ u
应用：
6 C1 U# z6 D! _" I+ b- q" H( w 设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。( M* {9 o3 t V. C$ b- | [ x
实例：/ ?5 M. |. [( _1 n4 U! H; y. O
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;5 q1 l0 r! z+ ~% [8 ^
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