机器人教程网

标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人 时间: 2019-8-31 15:10
标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:       延时输出时间 s。( num )
Signal:       输出信号名称。( signaldo )
Value:       输出信号值。       ( dionum )

应用：
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;

欢迎光临机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)