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标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:08
标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
+ |7 A# v4 \5 m2 O/ z! M

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
+ R$ \1 _4 C8 p( A% X) X' H, lValue:        模拟量输出信号值。        ( num )
+ f. e# n+ {; A

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应用：
/ G1 u3 D! w2 i5 _        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
) z$ g; R7 ?' f
实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;

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