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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-31 15:08
标题:
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
1 Y0 J" _' b8 ^3 ?
SetAO
Signal
,
Value
;
Signal:
模拟量输出信号名称。
( signalao )
2 X1 I2 Y' b) Y" u
Value:
模拟量输出信号值。
( num )
) j$ k; L, k$ w6 t
, M7 }- Q8 ~$ h/ C! A
5 p5 z; F4 P( `
应用：
+ W/ X( G8 z0 O" H/ z7 V
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
1 B9 z9 z) q4 X( j
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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
2019-8-31 15:06 上传
# \) W, e+ b# ?' {! o: C! j
实例：
: d+ g# |! f5 `4 T! v0 m: @; d1 i
SetAO ao2,5.5;
& T4 M; [3 |$ o! `1 g* n
SetAO weldcurr,curr_outp;
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