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标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:08
标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
0 A+ j3 `5 o# B5 e" |# ~

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
2 n4 J' a% O) g" P6 O3 D( _Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
; T( j' M4 t1 O7 [1 u0 l6 u$ b- Z
1 i$ b2 x: _! J  a5 o' i+ S

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1 A) h2 h4 t8 N9 ]# P/ ?" }应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
1 D( r/ ~0 ?3 W/ n3 R$ l$ D
实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
5 y: F- u. _1 f) b6 e' H  A

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