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标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:21
标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
  k( r/ s; y& w4 W7 ]/ L* @[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
& r  `# _  ^$ w& v" R4 E4 fSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
( I' q5 I# R: P

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应用：
1 Q9 R4 k+ k9 W. g& G0 w5 Z        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
9 x' i" {7 a2 X7 u" h1 y: p* J
) K" D' b+ A( s/ A' b0 Z) L" `1 B实例：
9 U' t) |5 H) l

; Q  u1 b; j4 P! k3 `9 \$ y限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  ; A/ V( X  U& G: t0 W+ i0 q

6 S* j, p+ D8 ]* n# J例如：
        WHILE TRUE DO
0 W8 o: ~4 p9 h) }+ Y          PulseDO do5；
        ENDWHILE

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