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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-29 17:21
标题:
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
& B; ?' v8 [: E4 a
PulseDO
[\High][\PLength]
Signal
;
[\High]:
输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。
( switch )
- g5 \1 {$ r7 Y& z' a* i
[\Plength]:
脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。
( num )
) q7 b, e" J+ H
Signal:
输出信号名称。
( signaldo )
9 c8 c+ _9 P' }8 w
* y: y( s$ w7 p* w
3 t9 y7 I' y4 G) B) ]4 Q. U
应用：
3 C6 w7 ~/ S/ g& W5 w
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
& a' O2 w" k; V+ I! {, n; U
9 X5 @9 o7 U( l+ G# a p6 {
实例：
. W+ y# L4 K% {0 D/ r
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实例：
2019-8-29 17:18 上传
2 Y6 X0 b1 \; n4 b( z! _
% Y- I" ^2 F3 A
限制：
5 r: O% p4 [$ a/ ~+ G- `1 r: K4 z2 Z
机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
; |, L1 s# N: H6 [. i
8 C/ b; S5 t u
例如：
8 ~ h$ }$ c7 k+ t
WHILE TRUE DO
' H$ W" ]: a! l1 Y7 Z
PulseDO do5；
' y1 c7 b. h3 H, z- ~: U. l
ENDWHILE
8 E6 V7 a- y# Y
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