机器人教程网
标题:
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-8-29 17:21
标题:
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
3 V' D I! Z2 |+ g
PulseDO
[\High][\PLength]
Signal
;
[\High]:
输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。
( switch )
7 w+ C6 M& h1 D4 w
[\Plength]:
脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。
( num )
! j1 M' G* i g1 b$ V" Y
Signal:
输出信号名称。
( signaldo )
e/ S$ g3 {: t7 n+ z
, H! _- e8 Q) x, ^( i
0 `3 N, z) ?1 H2 i
应用：
4 O8 D: L x3 X& k$ H
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
5 ~8 O8 O* y6 _( l" S
4 J6 l$ I; c4 l( [+ v: s8 l
实例：
; D3 \9 W/ L/ Q8 u) D
图片1.png
(125.58 KB, 下载次数: 1247)
下载附件
实例：
2019-8-29 17:18 上传
O* c+ K/ E* O, F4 {
+ }0 u4 j t; w
限制：
1 B5 n E/ i) @% h* j4 Q
机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
" c$ ~& g: m' Y4 l1 e
& r7 ]# X2 }* A. l/ r' i
例如：
. I+ L1 `& l: a. k! s9 i- G3 P3 N. N
WHILE TRUE DO
" h' h3 Y3 m" `0 j0 x
PulseDO do5；
3 Q9 |$ f4 v) m" P1 Z6 `* ]
ENDWHILE
) C6 O' E% I8 j2 q, E. g
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2
