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标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:21
标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
3 p9 ?* {" @  ?" V+ N. g

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
9 B$ G  q  K' E( P' o) LSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

) u: p1 R* m" w( z; q

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应用：
9 O6 e* X! p) z+ L& l1 `# o! n        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

7 |$ |, I( P/ t1 |. l  o实例：
/ ^$ S3 k, l+ H5 K/ G' i

$ |2 W3 Z- D  C$ l3 v限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

# j. L! h" W! A# j' E  P7 q例如：
        WHILE TRUE DO
+ c8 P& X7 Z7 v$ c& h, j          PulseDO do5；
5 ^9 c  {9 r% q6 g0 b* z        ENDWHILE
* e' w. {# z$ C/ |' J2 N. G

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