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标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:16
标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程" `( f8 d" o5 n
IOEnable UnitName, MaxTime;
4 b0 j: o5 V& `0 O# o
: {8 d& d) Q6 q1 q
UnitName:        输入输出板名称。( num ) ( ~" @3 ?( d9 h; i& m5 S" m; {1 N
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
( C  N0 d0 n/ {$ M& M& ]8 j# e9 j. W* p; L* A
' U$ O. X; V' T+ B4 e; F
应用：
1 {3 l$ v! v& z6 x1 d, u        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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