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标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:16
标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
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IOEnable UnitName, MaxTime;

. k0 ?$ d1 u/ F! F* k8 O4 Q
/ Z+ o0 x* L7 a) k! }UnitName:        输入输出板名称。( num )
! J" t3 J- n2 ^6 BMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
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2 \4 V$ b6 P0 N! e3 r

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$ A8 v+ }" e- U6 r9 j0 _应用：
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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