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标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-29 17:16
标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程2 G6 ?! {4 n1 E3 }- C9 q# u0 }$ i
IOEnable UnitName, MaxTime;
, o1 \! Y1 ?: m/ K7 x+ m. O. J2 V: j E" X
UnitName: 输入输出板名称。( num )
! Q; C4 T# |/ ~* X" `+ u. \0 lMaxTime: 最长等待时间。 ( num )+ P. m4 ^/ z5 f8 j o; I
4 H! c4 a. ?. [0 P7 z7 U
2 G. q7 W. y. T! C
应用：
, X) R# t* `$ u% Y4 ^( q! e 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。. ^: O, ^: {7 Z' s
7 r; h8 q' ^& r4 Y& B
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