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标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:16
标题: 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
4 C9 G4 t. _2 w# U4 m/ D
IOEnable UnitName, MaxTime;

2 `/ V* ?' r8 F
% W1 K: k1 F; s! x: u# PUnitName:        输入输出板名称。( num ) / Y, W1 b7 B; L6 w4 l) q$ l& C: L
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
$ q3 L, N6 j. W  d" S$ f
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" @* b' n( K* b- t8 S应用：+ A. }5 j$ @# K7 R" M+ ~; o- V
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
0 Q; b6 C% S9 a) S; p8 E6 a( u1 l. y




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