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标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-28 16:03
标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
1 @6 o5 n( |2 F! n: B6 F
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

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应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

7 s2 X  M$ r* K! i实例：
6 h" o# Q. Z) i& U" X, q2 @) f) u8 R        InvertDO do15;
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