机器人教程网

标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-28 16:03
标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
0 O; V1 `* w; I4 yInvertDO Signal;' v/ [: v& i% V3 d# V  ^. }
: [4 T) B2 P9 q# _
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
9 o3 ?  m, W- K0 M) Z4 y; h2 _4 t" @' k$ A' g

3 l' e) b/ Y7 p9 y- ]3 |应用：
) d3 N8 x4 L' O5 y; q! t2 k        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。& f' X$ @1 l: j. X
, G4 Z6 M" ]) @+ o$ b8 ~% b- t
实例：
! _5 ~5 z+ U( ^- d$ I        InvertDO do15;
' K: h* b' m* M: j- U& D
3 T& v4 e: C/ x) ^1 P8 V( c 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 ( h: ?, W# r6 a




欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2