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标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-28 16:03
标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
: Z8 C9 ?' t* W) N9 gInvertDO Signal;

. X2 c; F6 d5 b1 ?" R  nSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
0 x: @1 q2 e5 e# ^, o

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应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
% D9 P6 T5 p0 Q! x+ ^' K3 o3 w7 V  j
. R" Z5 i0 x  A/ R实例：
2 i+ ]( H- J( c4 f' p. X  N        InvertDO do15;

! i) f8 g* n9 T3 a! [8 c  I6 O
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