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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-28 16:03
标题:
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
1 }4 ^7 C b( E. L. k1 z8 X0 f
InvertDO
Signal;
* t1 q( q9 u! J. _( h
1 A0 T7 M6 ^) T- o
Signal:
输出信号名称。
( signaldo )
* R8 d0 \3 g" `/ s/ a
% t W: h D0 m
/ ~9 m) r$ S: r# z
应用：
* P# b# l h$ w, l2 ]
将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
) G# W3 K2 l! f5 c9 i! H V# ]. p
; ~) `& r1 g. w$ h2 _" e5 f
实例：
! p6 i S+ f- v Y6 \0 g$ g9 d
InvertDO do15;
. S! _. c! |- ^9 \- U2 M
# k! m1 e$ `1 M4 f z' c9 L
图片1.png
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