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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-28 16:03
标题:
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
/ B5 G1 h0 g1 ~5 e
InvertDO
Signal;
7 B/ n) x' y- e9 {& A
. P" F( j4 d/ |
Signal:
输出信号名称。
( signaldo )
' v1 D5 i k0 }
2 l: L8 I1 y5 G: |/ H/ n# [
1 E8 c( V! u; S
应用：
# m* @5 f$ e1 I1 I/ E% Y4 B
将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
6 l4 D9 y5 d8 i; _9 v6 K; f+ d
& o, a0 {3 q. G' S6 i! D4 V
实例：
O i6 H# }; F( b
InvertDO do15;
4 I- U$ d1 J! ~; Y% ?. `" v
' `# a& k$ N a2 p
图片1.png
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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
2019-8-28 15:59 上传
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