机器人教程网
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程7 }4 W0 |8 M9 t% Y7 {5 s3 j
AliasIO FromSignal, ToSignal;
FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string ) 9 K& ?# K% g# `; q" [4 s
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx ). r7 s3 H2 u7 I8 I! G% V- \
# @- N2 f8 k7 H ~9 M P" f8 X6 y
应用：1 N f9 q" }. g# x Z* a
对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。/ B2 N9 X9 P7 A. T
% Q# }8 S$ w9 h4 d5 ` H; p9 a
实例：
0 [, g; W- J* W; t VAR signaldo alias_do;* ^) _5 l% w9 H. I" N9 ^
CONST string config_string:="config_do";2 S, e5 W7 V- _6 P+ t- k& D
PROC prog_start() 注释：【config_do，在系统参数内定义】
% \) T' d% |" ^: [ AliasIO config_do,alias_do; 注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】, b5 G0 s- F7 a! l
AliasIO config_string,alias_do;
{4 @/ y8 r, D ENDPROC; t" [8 n- S! I4 H9 t0 J& ^
9 N g) e0 t4 i j% l# t' B4 c
限制：" P) g% N. q/ m$ v& @5 r& r% @" Y
- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
& S; e: _ d0 e) X$ b
| 欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) |
Powered by Discuz! X3.2 |