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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
; d# [0 T+ V. e3 i3 V

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
. N8 `: J$ E7 j% N; v1 y

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

  n/ l$ p0 U) L8 H实例：
, A2 P4 b* v" S, _0 `- E        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
: C9 C+ m: d7 B4 Y       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
& n1 T$ Y5 x' h6 C1 }  \# ~           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
) a. u* C& x8 K( C0 Z* G           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
- q/ ~4 s  r3 h) H* D
限制：
0 ~# n# o2 v" T+ G6 h& s6 K

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  

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