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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程# o# J7 V# G8 C
AliasIO FromSignal, ToSignal;
FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string )
" g1 C5 {/ y( u! ~) n' G0 H/ TToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )3 S% z1 s/ O( L
8 ^' _8 L, h$ [5 m0 D9 [3 I
应用：" C' Z: B- ]( S n# J7 W
对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
s2 M l9 C3 h8 g; Q- \6 c+ S4 A' I
实例：
2 g% x m g% c! r& J/ z VAR signaldo alias_do;; A6 d8 e7 ?) T1 {( ], O- H
CONST string config_string:="config_do";
7 {! h' _8 P% O+ j PROC prog_start() 注释：【config_do，在系统参数内定义】' N, @$ z. x! n8 N
AliasIO config_do,alias_do; 注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
% \& ^ L) j% I7 E- \2 ~ AliasIO config_string,alias_do;* A& x/ M6 ]; A, T& A; @
ENDPROC$ u8 r- _ g: D
8 U4 O& x8 w; ^& A$ T: K8 N限制：0 O2 X2 O! L- T% W
- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。' G k/ \9 t- e% H- C
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