机器人教程网
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程3 u" H: Q0 d- M. [2 w4 q! V
AliasIO FromSignal, ToSignal;
FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string )
, k# g5 u1 ?; E% B% xToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx ), Z% x8 w! V9 l4 R
+ Y0 o# W% c# j% o* e9 F+ H: g
应用：# O G4 P$ B @
对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。; F, |; f. d- [5 m/ r4 ^
c4 Y3 P. y) R& W
实例：2 P9 p; [9 d$ |6 z. T( I
VAR signaldo alias_do;# c: I$ \( e: m5 ~9 a
CONST string config_string:="config_do";
# o+ [5 m0 L" k+ y% ` PROC prog_start() 注释：【config_do，在系统参数内定义】5 E! t2 t. q a0 Y# O
AliasIO config_do,alias_do; 注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
7 L# T0 r% ?0 J6 h' U' a, F) @ w AliasIO config_string,alias_do;+ w& H# J+ C5 d2 N! `$ M
ENDPROC% F4 B' H" @5 K* F0 X
" R6 c: r' A" b限制：
9 t6 v }: e7 \5 E- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。# b9 N6 g4 ~! T% P1 t b
| 欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) |
Powered by Discuz! X3.2 |