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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
; W% }. X! m7 [; ]6 {ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

/ i2 a3 W0 A. x3 Z5 q0 M

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
" b# C& Y8 f6 ~9 B$ ]" v& T- p2 H
实例：
- E# F! c( _" c* X3 F3 P4 M+ o        VAR signaldo alias_do;
. t6 M) K% s. F% v        CONST string config_string:="config_do";
' |0 z6 m3 K9 F+ g       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
* ]& J4 L8 J' |+ T+ O& X5 u) D6 ]4 A           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
" }/ s9 b: h. b& ?% e, Y3 {- _' P           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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