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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程/ S' s0 x% d, k
AliasIO FromSignal, ToSignal;
FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
; W% }. X! m7 [; ]6 {ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )5 m3 @5 ~5 B! Q3 L6 k& n

/ i2 a3 W0 A. x3 Z5 q0 M
应用:* ^# T9 L7 L, Z9 E) I5 G( B0 }% B
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名,给机器人程序使用,一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如:多台机器人使用相同系统参数。
" b# C& Y8 f6 ~9 B$ ]" v& T- p2 H( C: q7 x5 p# `$ ^
实例:
- E# F! c( _" c* X3 F3 P4 M+ o        VAR signaldo alias_do;
. t6 M) K% s. F% v        CONST string config_string:="config_do";

' |0 z6 m3 K9 F+ g       PROC prog_start()                         注释:config_do,在系统参数内定义
* ]& J4 L8 J' |+ T+ O& X5 u) D6 ]4 A           AliasIO config_do,alias_do;           注释:Alias_do,在机器人程序内定义
" }/ s9 b: h. b& ?% e, Y3 {- _' P           AliasIO config_string,alias_do;# P- X9 s6 O- k/ n- K
        ENDPROC
0 n4 `- |8 R& ?
1 p; y7 G' g$ H0 ?) w1 x
限制:# g4 _, K1 E' b% I





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