机器人教程网

标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:37
标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
% y, X- {1 z7 i6 s
ABB机器人计数指令－Add

8 u. D9 ?8 R. EAdd Name, AddValue;
& P% [  b. s, N% {' S
Name:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )
: p- J5 H) \& W6 V
应用：
        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
7 F) O! h; \' u3 U  {
. @0 \' O8 a: L7 j* C实例：
! J( S# ^: _' e2 @$ Z3 C4 k8 B        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
$ R" g/ G1 w$ }

---

# S$ V' H* d6 M4 K& @& h) vABB机器人计数指令－Clear
- k5 S" {2 J  E! ?2 e7 iClear Name;
  Z: Y& I4 ?5 y( {' h/ n
Name:        数据名称。                        ( num )
7 O6 x0 y1 B/ F1 R" N+ X' {
应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
/ ], k7 {5 T4 J
实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
6 D7 S2 ?8 P! W; J

---

ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;

Name:        数据名称。                        ( num )

/ l+ q" x2 J5 b0 r应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
. M& j* y" K* x) U. ^) |( ?6 \
实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
; V8 g- ~( [$ v; b8 ]
0 V, z& o/ X& }( x$ A" O

---

* E( y: a6 p$ d  {; d  P5 f0 vABB机器人计数指令－Decr
; q2 p. t" u  E. mDecr Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
  u7 l# _: g1 S3 _. X
, d: M- P" B* w( ]9 L应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
9 \6 A) `( S4 ~& g$ D
实例：
% J5 ]/ G! h! s6 T, r0 m- _        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;
5 v4 s6 J4 l- e$ R0 A8 t- g

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2