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标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:37
标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

ABB机器人计数指令－Add

Add Name, AddValue;
; R5 b- q2 d) ~- M& `2 g
# x/ q2 t, u; P$ q* z. t! p! \Name:                数据名称。                ( num )
: o2 Y% h, g  |5 z, HAddValue:                增加的值。                ( num )
: w) k  x8 o" ?* J7 A( R5 Q9 g
应用：
4 D  `" R; ~7 C' }, w/ \' e        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

实例：
        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

4 D: [: [2 V; C4 D  ~4 h/ Y

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ABB机器人计数指令－Clear
% E* S9 x, ~4 h) L8 nClear Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
% y! {( z* j! s0 s, `
9 o0 ^- x, O. Q* a应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
; K+ C, C  L  e0 i* W8 ?* I0 E
0 N$ N  \) y/ N8 t实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
$ m1 f/ |- v2 R

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6 t4 U/ x. c8 I" kABB机器人计数指令－Incr
9 B& U+ c4 i2 O9 R6 U) j, oIncr Name;
5 h$ R$ W6 f: w1 p* j# l
7 F6 X; m5 a0 e+ rName:        数据名称。                        ( num )
+ V  M1 ^1 X5 u/ r0 [5 K
应用：
9 D' h( T3 i9 |) B        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
; c3 D: `  L! {) r8 P. N& _
$ a7 }. J; y2 `8 R9 y, n0 M实例：
+ h, r: [/ O- n- z. t) {6 x9 [$ t        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
' x* l- W- t4 R/ ?: [+ H2 @# v, @7 g
2 X/ o" X2 w; @) B, X; F" G

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2 H6 W7 b7 C- j/ h$ o- vABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
1 f) Q4 `  r( S0 e( Z
Name:        数据名称。                        ( num )

9 D, p1 O) K* j; h1 O1 l8 T应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
& H9 [5 o/ R  Y" V) X9 I
' a* J# R" g& b6 ?( A实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

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