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标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2019-8-26 14:48
标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
% s9 y% F5 i( ^3 D+ o' s" P一、干涉检查
! I5 i+ s$ G/ H3 {. [5 Q' G* x2 i1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径0 {- O( n6 O7 e: q5 l8 P" A
Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ 3 W: G( b) W% }' J, J% k% [4 C- e
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
8 Y6 K& i+ G  L2 H, f- y Robcad仿真干涉检查MOtion窗口 : f4 T" Y+ m  w. c7 V) n& g
二、SOP的制作
" M- F0 T" d$ G* Y2 Y7 F1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名2 j" @4 X  y6 k/ W9 W) @' ?
Robcad仿真SOP联动视频制作 ) Q5 c' S# E& a/ n6 f
2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
8 a! ]" Z- ]. q5 t0 H Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪
6 z% l( e" d% R& B6 d! _7 I3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
' w* b( Z# Q2 T9 E Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径 ; H5 }, b$ c' I1 y3 K8 w
4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
6 I6 K, O6 n" E+ W: B  d Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation
6 a  }. S. a6 p! _, T$ v& f2 a5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
. m0 F/ ~' z# s2 o& ^ Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic 9 P; H2 w2 Z% O+ g- K7 B: V8 W
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation; V# @, x0 Y# n0 C4 l




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