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标题: 外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-26 14:34
标题: 外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
+ c, t) v8 ?, ?2 z3 y

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
( F2 `; o! k  W8 a$ V

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应用：
4 V8 d: \" w9 V  V9 i) t& B        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。

实例：
/ G! u1 D$ W: n. z/ |& [" C
! e1 M7 W! u) o5 D/ W+ U- r

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

! w3 t+ ?- Z( Q8 S限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  ; ^  `2 `0 R2 u* I. G9 L

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