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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:34
标题:
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
9 i: ]8 `; n) r3 M4 O2 t
DeactUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
* e' i9 F, A2 ~1 l3 C9 S7 x3 ?
应用：
8 ?5 W8 Q1 ]- c# X7 `) J- S; X
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
( D2 w& ?) N2 G
L' ~6 E+ J5 h; y% o
实例：
, C8 K5 ~( a, a7 y+ s* k
$ `. ]( {: p- T
MoveL p10,v100,fine,tool1;
【p10,外轴不动。】
ActUnit track_motion;
MoveL p20,v100,z10,tool1;
【
p20,外轴联动track_motion。】
DeactUnit track_motion;
ActUnit orbit_a;
MoveL p30,v100,z10,tool1;
【
p30,外轴联动 orbit_a。】
5 y0 q4 d; K3 s1 H
6 a$ X) E) v7 q; ?# U. J
限制：
, F/ n8 c6 x/ W5 _- F$ J' n
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
1 K6 _! i l- F5 W5 c6 b
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