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标题: 外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-26 14:34
标题: 外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
* t9 Z4 O- O# ]# S8 @" n+ v

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

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应用：
$ v/ c0 o) ?7 X$ ]        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。

; B% F/ O- {" l; a! X" E实例：

+ }% p% e1 x& W8 `' p# M* t( B

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

' {( h' B+ }5 C4 N限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  

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