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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
/ j0 d: p, E* h
ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
0 b, Y$ W2 ~) A2 h; T
+ c5 J' r. C6 \+ X3 q; l- W' y
8 P# ?: m2 {5 @7 i
应用：
5 ~4 y% w4 A& `7 Y
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
$ _; n: m' _& m) s# ?
' B5 T0 E0 h" \5 n
实例：
5 F5 }! V, ^' U& m- {
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
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限制：
! D) I6 k2 q" L4 j0 H" |# R; q
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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