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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
# W- C( w% u0 r) Z& h- p5 C8 ?! ]4 A
ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
1 q$ F* z5 R3 Q; N
4 T6 m: a2 {$ s9 E
% C( l M4 i2 @% d1 ]: {( @
应用：
5 h# z5 V7 L* M7 Q* G: \, X' \
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
9 i' \) ]$ c! M, q3 z9 o9 ^
! p+ k2 ?1 G& W T8 A( V& Z
实例：
1 r0 b) M' ~* R
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
& M) e7 D3 A6 h' t4 Z' j* R
限制：
3 i2 F6 c7 O/ L8 n4 c q8 ~6 T, H
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
9 I' D! R: [7 u4 k9 c- u& s
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