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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
* Q4 f% E4 \- |: `/ i" X# ]
ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
$ R! q! t+ x0 U& p: P1 [
8 n* c! u0 e+ S0 F$ v
* z# b' K7 d# N* \0 i p
应用：
5 D; g9 U% P0 ?; e8 Y/ N
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
# \( e9 Q9 s' w6 T5 K C0 q0 S; x: T
8 A2 \. p- B o5 ]4 F
实例：
6 p' k4 k7 B! w+ B* i- J/ {
图片1.png
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
9 Q2 K( d* Y( a# p+ C: _
限制：
" F. r2 A: o7 l
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
& `2 B% }9 y4 r% E; D
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