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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
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+ U, r5 @, v' ], A) }. D
; {- a' C! [& P$ R9 @: R
应用：
0 Y. J. M7 Q3 p- t2 w8 }
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
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5 d7 X( Z7 N* p* z$ v6 p3 t
实例：
( D O, V8 S0 Q" W5 q! B
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
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限制：
% Z* C. n+ W! N1 J
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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