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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-25 23:16
标题:
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
8 N9 I9 C# F1 X8 W0 K
SoftDeact
[\Ramp];
[\Ramp]:
软化坡度，>=100%。 ( num )
+ d: W* a1 [# d. H+ H
% o/ J9 x9 O6 X# d( X
应用：
. P0 ?6 s: F9 s/ W
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
4 o: U5 C8 O. m% M& U5 {
" B/ }* l* Q2 |/ r
实例：
/ g# K( E) R" j% q# l
SoftAct 3,20;
) p# k0 v% t7 T+ X3 ?
SoftDeact;
3 N) t q+ Z& i# h% u& G
SoftAct 1,90;
+ S& G! }$ j( l1 q
SoftDeact\Ramp:=150;
" j' b- ], P, m3 o
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