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标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-25 23:16
标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )3 _4 |( I" O" P  N3 X' ?  n

8 U0 H+ W' {- O# J; T. a应用：. G: {1 i1 {1 S  D0 K
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。2 D( s  p" d& G

- O2 t7 e' F' G9 t' e- h+ S6 ]实例：/ y$ l; c- t, T" b% R1 S% l
        SoftAct 3,20;
2 D6 n0 y# S% T! V9 t2 k: A6 z7 C        SoftDeact;1 G/ t. h5 u9 ]- V/ W, Z
        SoftAct 1,90;3 n, d9 [$ h, C* y7 J1 F, n
        SoftDeact\Ramp:=150;
( l2 G& n$ F; K2 |, k2 |



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