机器人教程网
标题:
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-8-25 23:16
标题:
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
2 Y" w$ v3 u6 z; \9 y$ H: m3 |
SoftDeact
[\Ramp];
[\Ramp]:
软化坡度，>=100%。 ( num )
2 C9 L' @, k. U8 ]6 Z2 ?5 W
. y% C5 ^0 B6 Z( z% z ?0 T3 Q
应用：
. T2 E$ m0 Y; W2 i8 Q7 p
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
9 y/ m" H) F) J% H; g
. U9 i$ j! ?" d4 p! w* L8 Y
实例：
: O! w0 X6 T2 ?% v+ c; v
SoftAct 3,20;
! m1 d3 Z7 P( d9 ?* D5 F
SoftDeact;
4 s% |* D5 V) c
SoftAct 1,90;
; @7 ?1 m3 N" e
SoftDeact\Ramp:=150;
' A% W- L \, ?$ j$ C
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2