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标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-25 23:16
标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程$ a' @) i' h3 G* D0 d9 @# i, A9 O
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
( n: a8 Z$ o2 y1 A0 [
3 V2 V% y# U5 x2 S- S应用：
5 [) j5 v) e5 e+ @5 C4 l        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
9 F& i' o0 M6 H0 e6 b; S* |* t; x+ J( {% Z3 a) y+ B
实例：
+ T8 m7 u6 y- L# z4 a) s; \7 e        SoftAct 3,20;
# w0 E6 s4 H8 o- u! l  l  I        SoftDeact;0 e, U9 [( ^6 G6 B& }. W
        SoftAct 1,90;
1 u  C- Q' Q1 p* U4 |        SoftDeact\Ramp:=150;2 n5 ]; {5 k9 o! C




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