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标题: 运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-23 00:11
标题: 运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
6 K& P- J+ a1 [  j; P$ R% a! P( N

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
+ X. |" A( J' ?    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
/ N- y6 A4 k( n1 a* b- Z[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
. Y4 x2 o' O  F  v   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
$ c: @* c! D' c* v0 a' W  R3 m" P        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
* H# u) S* m! \; }
实例：
; @; w2 j, h' D( s( n        ConfJ\On;
, P) c5 t4 {2 }0 l4 A        …
        ConfJ\Off;
+ d! ~6 Z1 P* I
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  9 {4 u4 B5 O8 d. g. e

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