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标题: 运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-23 00:06
标题: 运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
9 ?8 @7 q' _$ c5 a& y, j, ^: X

VelSet Override, Max;

• Override:机器人运行速率 %。        ( num )
• Max:        最大运行速度 mm/s。        ( num )
  % L7 |" x, Y0 x8 b" f0 i

应用：
  a8 D, Y% b" l+ H: S        对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。

$ D# ]# a8 y2 _; M" T& y) C# v' \4 `实例：
      
( \4 ]  `1 F+ Z) c3 L' f; r限制：
+ P  F# B+ i; j

• ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
• ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
• Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
• Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
  / H5 A( X4 `7 J9 n

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作者: 1376193786    时间: 2025-6-22 14:01
太棒了，是我需要的

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