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运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-23 00:06
标题:
运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
6 a: a2 M9 k* w+ p
VelSet
Override
,
Max
;
Override
:机器人运行速率 %。 ( num )
Max
: 最大运行速度 mm/s。 ( num )
p* v- \! n; \# E
[9 j! Z4 @ G- q. G
应用：
; Z" r- ]9 v% t1 |0 H" L {" p w1 V' P
对ABB
机器人运行速度进行限制，
ABB
机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以
ABB
机器人运行速率，并且不超过
ABB
机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
1 |8 }+ z7 r* h$ m% y
* ?" N0 X# y1 j3 ?
实例：
8 c/ ?; J2 B! c' g
图片1.png
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运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
2019-8-23 00:02 上传
; _4 o4 E2 W: e8 c7 m+ l8 H5 H$ r
限制：
3 D4 H& S+ e5 _! G* y7 Y
ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
: k T& x" M O! e1 i. e
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作者:
1376193786
时间:
2025-6-22 14:01
太棒了，是我需要的
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