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标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-20 00:06
标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
$ K1 C' _$ D7 _9 s7 F: F- c* ^

AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

# r; C! j- Q4 W应用：
* I& Z9 E" [/ ~5 b" O. z        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
2 E5 Q3 Z- z9 t/ p
实例：
1 H: h* A' y1 O
# P, r* G( ?! r4 D% R4 U* G& t  v
) }4 S4 x. u* s
限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。

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