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标题: DELMIA 机器人的工具(焊钳或者胶枪,夹爪等)飞了 [打印本页]

作者: jasonzhou    时间: 2019-7-27 13:19
标题: DELMIA 机器人的工具(焊钳或者胶枪,夹爪等)飞了
不知道大家在实际模拟过程当中有没有遇到这种情况,两个机器人一起模拟的时候,相互之间会需要看一下是不是干涉,
# ]5 Y0 F* n/ _) B假如现在R1机器人动作正在模拟,这时要看下另一个R2机器人的其中一个姿态是不是跟这个R1机器人干涉,这时如果直接点另一个机器人会有几率出现新的点的R2机器人的工具(焊钳或者胶枪,夹爪等)飞了。
# G8 g$ I. J! D: I' Y/ E有没有什么高招吗?) v4 W( _9 ~$ Q  r: V& q% m3 y
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作者: gzsunpro    时间: 2019-8-1 17:14
DELMIA仿真软件中的机器人在进行路径制作的时候,如果已经激活一个机器人,此时再激活另外一个机器人有时会出现对相同的TAG点运行。我一般是先关闭一个机器人,再打开需要的机器人。




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