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标题: DELMIA 机器人的工具（焊钳或者胶枪，夹爪等）飞了 [打印本页]
作者: jasonzhou    时间: 2019-7-27 13:19
标题: DELMIA 机器人的工具（焊钳或者胶枪，夹爪等）飞了
不知道大家在实际模拟过程当中有没有遇到这种情况，两个机器人一起模拟的时候，相互之间会需要看一下是不是干涉，& h. g8 u: a1 {9 \& g* e
假如现在R1机器人动作正在模拟，这时要看下另一个R2机器人的其中一个姿态是不是跟这个R1机器人干涉，这时如果直接点另一个机器人会有几率出现新的点的R2机器人的工具（焊钳或者胶枪，夹爪等）飞了。" q" O/ T" G) O$ K, K& C, J' m9 f
有没有什么高招吗？! N7 H, e( N  S( r, i
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作者: gzsunpro    时间: 2019-8-1 17:14
DELMIA仿真软件中的机器人在进行路径制作的时候，如果已经激活一个机器人，此时再激活另外一个机器人有时会出现对相同的TAG点运行。我一般是先关闭一个机器人，再打开需要的机器人。



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