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标题: DELMIA管线制作好后，联动时经常报错 [打印本页]
作者: 踏破    时间: 2018-12-21 13:29
标题: DELMIA管线制作好后，联动时经常报错
各位大咔：3 Y5 u" U  j' W( f3 [/ V$ N( O2 X* M3 r
               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开8 `! E& q- n8 O" C
感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@1234568 [0 C5 N$ \+ ]$ O

微信截图_20181221132559.png (347.89 KB, 下载次数: 829)

微信截图_20181221132559.png

管线包.rar

9.65 MB, 下载次数: 1120
作者: 123456    时间: 2018-12-21 16:41
修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
+ z1 I1 o; J0 F. s) q, V0 s
作者: 踏破    时间: 2018-12-22 20:53
123456 发表于 2018-12-21 16:41
2 P1 i+ g5 O' O3 }$ S' V* @修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
% F# h' K3 a9 h5 y/ i- V, S, L
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样" u; N; O+ J. w# o0 l5 R% |; ~% m
作者: 123456    时间: 2018-12-23 01:28
踏破 发表于 2018-12-22 20:53
; h& ?+ v. ^! F3 r2 Z点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

! @3 V: J) M# D delmia管线包定义效果视频教程 7 b* Y! o$ \' Y. i# j- e
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
9 T3 S& o) ^- r8 I, ]7 h6 r5 W【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】, |7 T/ j# \9 m( L6 Z
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】1 t4 a) _& D% I* ^* m
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。; `( O2 v% v% N. Y& }! |* I0 ^
delmia管线包定义设置 / y8 e8 }5 y. e- j4 y/ a
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
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delmia管线包定义附加功能设置 " T/ _5 ~# d7 L% @* f, G; L. `; f* I
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
& @1 G- ?# M. D8 v& w你试试看，有问题再回。
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( K- E8 n5 m6 D* p6 n% S) g" ]& f
作者: iwangpeng1    时间: 2018-12-30 19:50
厉害了大神们
8 A( W8 p# \. S; k



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