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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程+ y' i$ x: J7 D% Y
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
* P  y+ q% a* E1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程% ]$ @& a; ~7 f
Delmia仿真软件的机器人管线包定义
0 P, q8 V; S& y4 D% k5 ^" z& q0 j/ D, _2 z6 ]6 z0 v( [
Delmia仿真软件的机器人管线包安装
, c, }+ `( ~1 X( z
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
4 d8 E+ g) E3 Q+ j  ^7 r然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
% \# D5 g6 `5 e' [有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号7 H) s! A( c. C8 j3 |" {( g
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
) p5 Q8 i+ d6 n9 t9 h( o+ G楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
/ b6 L5 x3 Q/ Z8 H然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，, Y$ g1 x" b+ F* _( {) Y
...
' J- E# _& \9 {  r& z! t
不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58  E. ~, J, F& B
不是很清楚具体问题，有没图片？

( V$ k, x. u& b% M& @) o* y想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:313 f* R9 A8 c; X' {% y
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
! F: B; V( i( ~* n
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，0 m* r' n1 f( ]1 a* z
楼主你看下有这样的问题吗- I  K8 m, S  {/ E- p" g5 M
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
- y% E7 x/ l# Z8 k+ E8 O) T楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...
$ Q4 Q1 k0 h% T( t* \) ]! c) B

; W* w9 e7 C! Q0 c; m1 U! O  k你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
9 B8 h, k! `2 m; G0 B' N' |【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
7 d9 l4 ^) f  o5 k* E" U  @& W【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
6 Z$ c7 }4 \$ w$ N. ]6 l5 s还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
" j. C( m/ l; T1 I2 V
; ]& A  e% q' e【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】3 _7 ~0 z' ~) P% \+ Z2 _9 L; Z

( h9 v! x5 T' y' M. a. _
" }# H' x1 H# W) F+ w. `把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
- [7 j; K5 p; x6 |" V) v你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58  b- [! j1 c, d
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
1 _8 u1 s6 R  H& B
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21" }/ U) j) s' f; Z
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
! j9 O2 {# \' u8 y4 f" z1 z3 u5 [
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
) h: o# F, x0 L& U9 K这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

2 y, I  g& M. ~7 d7 i" k! D% U: D/ O/ B哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。" v, k* R1 b; M" y$ H3 L
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58- j3 u$ h# q" H
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
7 Z/ t3 M  {' s8 t5 x/ }/ Z* g1 }+ M
管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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