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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
  g% D* K* p5 x/ ~, Z9 \1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程6 `3 p# K  U* ?( [6 ?
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
0 @, f7 ]0 D: X4 I3 t4 b; D Delmia仿真软件的机器人管线包定义 $ z8 G/ }3 E1 e3 |4 c- ?
% K6 U0 a3 G0 M+ z
Delmia仿真软件的机器人管线包安装 $ Z& Y* k% |, q' @% `
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝" l2 m0 d, X, V5 O* C% }9 q
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，. w. X' o" x% G- b: W
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
7 }. n8 O4 c7 @. g  S' B) ]0 U等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:114 \3 B/ C" F  t" E1 t; s
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝6 c) ?& T' A2 B9 t, T& L+ P, R+ k# Q
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，6 d" {; V& O  l/ Y6 M
...

6 |6 w% T  ~: U  N9 j, C: r& q7 S; v4 P7 a不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58
, ~" P9 J% m# c& Z不是很清楚具体问题，有没图片？
) w8 ?2 P; g, q' x: b
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31/ ]( u$ Y+ L! H5 V: ]! {2 {% \, G
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

8 q0 v5 h" ~& v/ O5 N% {- s楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，- p  ^& d0 n7 W0 X9 B
楼主你看下有这样的问题吗
, c- ?+ y. ^& z5 f$ ]
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
; @. z# P1 T' V7 T楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

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你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。! b; F/ V- N& v
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
( j: b2 Q6 \( I) s  l【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】/ r" ?: T. F# ~- F7 V  L0 S
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。* {) A6 c7 k& W) }0 d

. x/ O+ v+ y& ^' A# M" \: \5 L【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
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' p/ \# ~, I: e  z2 E , d' B) M+ D  D  C7 h$ t/ i5 Q
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid17311 x! \! T* i: x/ R& a# l
你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
7 V7 {" I! U7 P& O楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
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Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
2 C7 u2 v- ?2 {# h这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
0 N: M8 o& g7 K7 _
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21% D- i8 q1 ~9 H  f4 d, V( ^! Y( {
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
& Z/ t% J! W7 e: f5 [! o" r
哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。, a5 Q3 S7 Q. J1 ~" A
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58) E. |, Y7 N( c$ x
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
/ j" l* e: r9 C0 `0 }" E* X
管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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