机器人教程网

标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
7 x! ~8 m. V  Y2 E% i% e, @1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程% H: l" q0 U3 N% M. R
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程* o( S  P$ L/ }- G% ~( B: b
Delmia仿真软件的机器人管线包定义
; F  |. `3 \4 l) K+ W1 ]
! O- C2 o( Q4 B+ u1 S" b: G. u Delmia仿真软件的机器人管线包安装 % K) h2 \) w- Z3 w3 H5 @1 [
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝) B" K! t+ g' K# o
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，; N- h6 h* l  P# o
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
) E6 `' R. n. c  l! l等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11( k0 U, Y1 o8 B* }5 Y3 O4 [
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝! k0 B- i; B& [6 A8 G; H
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，2 j+ K+ M! Z! d5 E6 P3 P
...

# R, A/ x* l" n# \9 E: Z0 @( ?! q不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:586 |) f6 C2 E% {$ [9 z
不是很清楚具体问题，有没图片？

- P  u- G" H: E想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31# y& ~! u4 j1 c8 ]
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
' r- q3 A% K5 {7 ]# n
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，& y9 q, m' S  W- d" I& g! I
楼主你看下有这样的问题吗
  z: ~6 J% I+ R- x
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:340 g1 K7 m6 e2 }% a9 _
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

% o; E) f) z3 Q% w5 M5 W # t& r8 ]* ~, O1 Z7 N* w% d
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
# s3 T( o. O7 l% }$ z2 c$ I【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
. d. `: b+ g. N, p0 V/ s1 Y. @【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
4 E) A  w2 T0 s1 S/ r. F: V) P还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
: m* D9 v5 w- ^6 N0 m! f
" m5 a3 Z) {+ P5 h2 W( G; G4 C【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
8 y8 W. n! w  H1 }, g  N) I' `9 a0 f. z  k. v( X: {

% m8 S# k7 X+ G2 M7 O) o把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
6 h: c5 f4 R7 G你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:584 m! H. w) j" j# w" {! a
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

4 ^6 }- S. E: o4 R# EDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
( E7 e. l/ x' Q6 E5 C这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
% y( K8 B4 D) a5 r2 R( ?9 P8 }2 z
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21% m9 g  X- {; ?$ I$ s
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

4 z2 {& v4 i: m) N* Z哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。" a" G& ^3 {% {5 H
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
* g" U' r0 C9 i楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

5 \) D) Q0 d( A& ?1 ~+ b管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2