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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
" e! j: K/ [4 s1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程# N+ j* S1 P8 z: V4 |6 _
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
8 t# T3 a5 I- I/ b; g! r( V0 I, } Delmia仿真软件的机器人管线包定义
, ~5 z& i8 D. _* G4 S! ]5 U! O, }1 z/ C& [2 z2 [
Delmia仿真软件的机器人管线包安装
$ U7 z- C, H) V8 B
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝6 x) t  o4 X* b
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
1 ?2 V/ y$ f  w. m2 ~! Q有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
" l/ Q! V+ }3 @, I* N/ u; ^2 d) e等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11' v5 U& z. M3 L6 M" S8 B
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
" V! a  P. O: o4 s( w& y8 j( s然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，: w$ q& ~1 q: [2 R
...

' ~" e  D; r$ Y6 w不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58% _! P4 l& C$ O! F
不是很清楚具体问题，有没图片？
# k) t# C; r/ F6 ]; f/ m9 q1 q
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31! a+ g0 V7 }7 k3 k( b
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

8 x5 C/ m% X( B楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，, W# E+ T; X/ k
楼主你看下有这样的问题吗9 q4 L; {  a# C! H
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
9 D0 t/ o5 d) l) C5 }. l8 v0 C楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...
! T5 k* z* V: ?& T2 ?
5 J- @& s0 e  V' h4 h$ J* d3 g. h5 W
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
( j0 ^8 |: c* @- N* i! S4 e【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
9 ~/ w/ @/ C4 d9 D9 E: B【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】7 f1 W4 u' r9 Z/ x& W9 v
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
8 L+ {  D: E: N " N5 {& m( ]. S
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】" B" N: r" c5 A$ o

" g2 w+ v$ l% M0 Q' y4 o" k 8 g9 g8 }$ r6 }5 E' x
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731" ]9 u) q1 v4 {$ T# O5 \
你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
, D- b0 V7 Y& i, f! T' U; n楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
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Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21( ]' j4 a, z0 q" @  }# e9 R9 v3 ?, i
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
4 C  c0 T2 j8 K9 p7 ^6 x3 z
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21! M9 E5 ^5 w% }. w) X" _
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

% i) q# e0 r( k0 Y哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。1 F0 p# n: ]+ e
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58% d% V8 _- ^3 T( ~% d$ b
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
4 D1 T' _+ q+ L! ^
管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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