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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程' {* j, f9 s% R3 D
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
7 U6 K- o- x2 `& w1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
9 k% M; M' [/ a% ~: S Delmia仿真软件的机器人管线包定义
6 b9 d: B5 d  e* J" q2 E- s. c% E/ ]+ n3 g  {5 B
Delmia仿真软件的机器人管线包安装 1 _  O5 k# A4 `( C$ E! D$ B
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
; S3 q  n5 ~. d7 ~+ u% t: e- u然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，& A9 y+ K" L  l# D8 m; M
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号" ]- T# b& e& J5 E7 e
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
( K4 C  i* o4 j  {  V' L" d! a! a楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝# C$ r) r- p2 Q4 s6 T$ \. f9 Z
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
- l8 K& n% R# t& P ...
: Y" n+ Z- b0 |  A5 J8 y% h  @" s
不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58* G, @, E1 W' y  G# S9 u. [9 h
不是很清楚具体问题，有没图片？
' L8 s7 F; u8 P0 [6 g- Q1 ^
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
4 b' B2 F/ d9 `3 A想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
3 Y" L' |2 a9 u& l; |- Y' e
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，& h' v  l  R6 I5 ~; l( A7 y. ?4 T
楼主你看下有这样的问题吗0 O, k, |, l5 A8 g5 D4 _
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
) q# y$ q1 T% I+ w* F楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...
$ I, O  U% V5 m3 L3 G7 I5 l. h

$ W: a$ n* n7 [7 }- R2 Y. m0 U  |' A你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
- a! k  Y. M- F, _/ t4 X* X/ W7 X【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
! }. ?! o8 w* r% @5 l【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】( T1 o( Z. `9 E
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
2 i# m9 ~( u4 l7 I
+ s  |3 Q  {$ ]0 P% i" O【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】8 ^" X) U. t9 o8 @) p% S4 _) ?
8 c' I: i: p* N% M: k4 a! D
) Y+ F: p0 G  l  U6 U" K- c
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731' I1 U' _! H, E4 i
你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58& g; g9 S; e( ^( J7 m
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

% m& D% H. H* p. n. |3 F1 ]Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:214 z  j0 k) V7 \& {, _1 Q, j
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
( B/ [: H6 m4 E4 ~
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
! ?7 f6 U. t* b$ d! w2 w; i& k这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

- m4 j$ v/ w+ ~$ D哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。
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作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
3 T8 c" M9 I) q6 C楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
: K) i4 q- c, ^7 ~. ^9 ^) U
管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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