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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
" W/ O2 Y6 p2 Q8 t5 x1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
; i; ~. P- q; V" @9 X8 i* ~/ r1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程. n! k+ ^, |; ~( O/ t/ O3 s
Delmia仿真软件的机器人管线包定义
, s7 S4 s: Z- i0 D1 p. g* p. e
* `( Z4 u' M- J Delmia仿真软件的机器人管线包安装 ! T9 X# U6 c9 A6 A
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝2 c0 p0 q8 P+ [3 ]% K6 `, p6 a
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，* L0 E% E+ H7 d0 j% `: a( B7 R
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
8 O! P& O6 e. b1 P: q7 ?' x等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11+ a: n: E6 M* a' O4 S' Y/ q
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
' R3 N/ u4 z3 B, W) v+ G& u然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，4 r1 g0 p( x, u
...

3 F7 z6 I5 ~& U# o不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58- ^. U% ~/ g; G$ O* w: t% n2 v
不是很清楚具体问题，有没图片？
/ v+ ^  P1 X/ S6 e' Z/ K: x
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
! M( C% J4 _# @! @/ o想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
( H' a) W* M7 b( k5 D: u
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
1 z) L5 V; p' a7 n4 T6 @. k- ?楼主你看下有这样的问题吗
' {+ V+ t) H; f3 @# l) ?! Z
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
  Q& o) H6 s4 c5 Y7 @  `楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

8 V$ p3 N5 i7 z; ^9 M % Y4 v+ F/ w7 X8 l
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。( u) r' L" U% B+ Y. V
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
9 D+ y& |8 v  x! m8 K- j【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】: P; t6 m* r, h3 ~( R) m
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
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6 k6 [5 o1 x$ U! \" W【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
/ O2 Q7 {/ r2 W. v  ]# ^4 {8 U
' {8 n: K' G. W+ B# x
, L6 [* M9 N* n3 b/ O) `" U把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid17313 A6 M' D8 ?8 T/ @
你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
, x6 M0 w( C! P0 O. V) q楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
6 i+ {; ^7 H9 l0 W. f  m
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
8 ?3 d% {1 J( Y这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
3 L, s8 {, ^; W: c0 \; }9 l
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
1 D2 e2 i. E+ q2 z这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
, ~9 e0 u3 \4 D0 W
哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。/ ?3 i$ F, \: [* {0 g$ i7 @
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58) k% J7 B0 p6 c
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

! s- o' X. R; `$ l管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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