机器人教程网
标题: Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载 [打印本页]
作者: 123456 时间: 2018-12-13 23:18
标题: Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载
Delmia定义好管线包安装到机器人身上
1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图；
1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图；
管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。
a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。
b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。
1 E9 P3 @0 W& Z( U- V+ U! \- @
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；
0 s1 W4 _- k; F F5 s. V$ t) D# z
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；6 ]8 q) {$ Y% \' Q$ n9 R
7 x+ ]3 E. [/ g8 M, |' ~
9 f: h4 f9 J4 n
[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。
% w* i) q& i2 V* U
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。
http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid18265 y5 K5 A; ?. d- h) `$ S3 E
% ~2 `, l& U' p# U4 U b. j" X
# s- G" D1 W; F- n6 T4 [
' Z, B5 `4 W8 p
. M( k" s' b& f$ A
作者: 踏破 时间: 2018-12-14 16:53
作者: jxst526067 时间: 2019-6-24 17:03
有一页部分delmia的顺序，2017 R21都是的。 在process模块下生成管线包的位置，第一个应该点Build Simulation Model 第二个点击Penetration Avoidance Queue，然后再选择需要避让的结构
作者: 18031219869 时间: 2019-7-1 19:09
谢谢大师，终于看到了
作者: 54小馒头 时间: 2023-7-22 18:57
这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊
作者: 戒徒子 时间: 2024-8-2 11:02
' z# m* p4 g3 T8 XPS是啥啊？
| 欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) |
Powered by Discuz! X3.2 |
01 CABLE管线包数模-未定义.zip
(1.97 MB, 下载次数: 117)
立即下载