机器人教程网
标题: Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载 [打印本页]
作者: 123456 时间: 2018-12-13 23:18
标题: Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载
Delmia定义好管线包安装到机器人身上
1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图；
1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图；
管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。
a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。
b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。
& N3 Y! ^5 z# D+ y1 m$ [2 y& Y2 k, M9 Y- O/ N" W3 k4 h
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；
/ ~- I( v+ V4 {( } Y8 X
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
) u* i' {" R) h; E
+ D. I+ Z8 @/ d# G$ k& E
; B% y9 \7 {2 x3 ?$ ~1 U; o
[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。
% M6 j7 {7 m( ~[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。
http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826, j( L- z# n6 Z% ]9 W l; U' k
- i: f6 n2 Z1 K: E+ s2 {. n
k# @) s2 W6 y) H/ J0 J
; o* d- N, r1 u4 h
" {2 I' K1 Q3 p1 D& e4 B( M
作者: 踏破 时间: 2018-12-14 16:53
作者: jxst526067 时间: 2019-6-24 17:03
有一页部分delmia的顺序，2017 R21都是的。 在process模块下生成管线包的位置，第一个应该点Build Simulation Model 第二个点击Penetration Avoidance Queue，然后再选择需要避让的结构
作者: 18031219869 时间: 2019-7-1 19:09
谢谢大师，终于看到了
作者: 54小馒头 时间: 2023-7-22 18:57
这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊
作者: 戒徒子 时间: 2024-8-2 11:02
- c' [& Y, X5 @PS是啥啊？
| 欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) |
Powered by Discuz! X3.2 |
01 CABLE管线包数模-未定义.zip
(1.97 MB, 下载次数: 117)
立即下载