机器人教程网

标题: DELMIA管线包制作方法求助 [打印本页]
作者: 踏破    时间: 2018-12-13 16:22
标题: DELMIA管线包制作方法求助
各位大咔能否指点一二管线的制作，谢谢啊，在没人回，就弃论坛了& d9 @0 _1 A$ ?. ~; I
作者: 123456    时间: 2018-12-13 22:52
第一步：Delmia 管线包Cable定义的准备工作
1.1、工具-选项，基础结构-常规，吧把里面的“外部参考”的几个选项打勾，如下图；
Delmia 管线包Cable定义的准备工作1
1.2、准备需要制作进行Delmia管线包定义的cable的数模。如数模已有管线包的需要删除，后面定义时候会自动生成。
Delmia 管线包Cable定义的准备工作2
/ P3 q: o1 |! M5 S  n

# j- S% r( J# p* n. O' m5 k
第二步：Delmia绘制圆柱“cylinder”
2.1、在Delmia-cable产品下新建零件命名为圆柱“cylinder”，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”1
2.2、在零件“cylinder”里绘制一个半径20左右的小圆柱体，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”2
2.3、切换到装配模式，复制零件“cylinder”粘贴多一个，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”3
2.4、通过移动指令，把零件“cylinder”移动到管线包cable的管线输出口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】。如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”4
2.5、同理，把零件“cylinder.1”移动到“网球拍”的管线连接口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”5
: Z, D9 ?( Z" ?

, X, D0 b( S  s
第三步：切换到Delmia 【Device Building】设备定义模式，使用Delmia的“cable creation”工具条创建几何束
3.1、选择切换到产品，点击“cable creation”工具条的geometrical harness 创建几何束，如下图；
点击“cable creation”工具条的“Defined Connector”定义连接器
3.2、点击“cable creation”工具条的“Defined Connector”定义连接器，在两个“cylinder”下生成发布项，如下图；
“cable creation”工具条的geometrical harness 创建几何束
+ Y" }- ~' I7 O: t  [
3.3、点击【开始--设备与系统--电气线束规则--Electrical 3D Design Part】，进入3D线束设计模块，如下图；
Electrical 3D Design Part
3.4、生成点，点击图中1的点，然后点击2“cylinder”的圆线，再选择3的“圆/球面/椭圆中心”，最后点击确认。如下图；

$ B# `. Y: J8 ]7 [3 g. u: C0 C
DELMIA制作管线包1
3.6、切换回【Device Building】点击图1“Bundle Connector Point Definition”，在弹出的窗口依次选择，【cylinder和cylinder.1都要】如下图；
DELMIA制作管线包2
3.7、点击：“Multi-Branchable Document”命令定义几何束线缆初始轨迹，如下图；
DELMIA制作管线包3
弹出以下窗口，填写好参数，点击“Route Definition”，如下图；
DELMIA制作管线包Route Definition
3.8、分别添加选择两个建好的cylinder和cylinder.1，以后点击确定，完成Delmia 管线包Cable的定义，如下图；
Delmia 管线包Cable的定义
作者: 123456    时间: 2018-12-13 23:09
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 11:45
123456 发表于 2018-12-13 23:095 N0 V1 V& f+ H. _
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，
, U/ w( W) l# D: z2 w1 w' D
非常感谢，困扰我多久的问题，目前还在看的说的来操作，我看怎样把我的RB送给你，作为感谢。
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 15:14
踏破 发表于 2018-12-14 11:455 T! |5 V' W' E/ r* M9 u) G
非常感谢，困扰我多久的问题，目前还在看的说的来操作，我看怎样把我的RB送给你，作为感谢。

( R3 i4 \+ x  n$ J( ^G:\11

微信截图_20181214151823.png (156.11 KB, 下载次数: 1379)

做好后的管线，咋跟机器人一起动作呀

做好后的管线，咋跟机器人一起动作呀

微信图片_20181214151807.png (162.53 KB, 下载次数: 1393)

按照你的方法，报错了，不知道那里操作错了，能提点一二吗

按照你的方法，报错了，不知道那里操作错了，能提点一二吗
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 16:40
123456 发表于 2018-12-13 23:096 Q. \/ b+ z# l+ g
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，

7 f: \, U9 R' T1 p! a有时间再帮忙看看呀，大咔
作者: 123456    时间: 2018-12-14 19:19
踏破 发表于 2018-12-14 16:40
6 i+ r7 }) [9 y" _& A有时间再帮忙看看呀，大咔
0 X# ~) B# @; T9 t1 ~  n
按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 20:47
123456 发表于 2018-12-14 19:193 t! {5 x. V0 \$ |3 d5 [
按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？
2 K8 p. i1 k1 o
我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:29
踏破 发表于 2018-12-14 20:47
. B7 O  E! z. J' `. ?我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀
这个值就是在Delmia仿真环境里面，安装到机器人上的管线包一节节的大小。你可以试试设置不同的大小，看看效果。 Delmia仿真环境里面机器人上的管线包一节节的大小
1 i3 n( R6 |) J% ~6 B2 i8 T7 a* H( n
作者: 18031219869    时间: 2019-7-1 18:33
大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
作者: gzsunpro    时间: 2019-7-1 21:42
18031219869 发表于 2019-7-1 18:33
# f/ t& e+ R( Z( _& W: o3 K2 n大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
; A5 g( A, h- F, Z& F; T& B
http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639
$ j2 F) c6 V1 F2 n, C* D这里不是有吗，Delmia管线包安装到机器人教程6
作者: 812508329    时间: 2019-7-25 19:25
谢谢楼主分享，感谢
$ z2 h5 V, u" Y2 I0 \谢谢楼主分享，感谢
作者: gzsunpro    时间: 2019-8-1 17:17
18031219869 发表于 2019-7-1 18:33% Q# d2 J% C3 d
大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
" g: ~* h7 y" W2 Y6 C1 ^8 Y
网站的教程里面有关于Delmia仿真软件安装机器人管线包的视频教程。" r; L) C+ {9 A' G
http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639
  W* W  v3 c% a& l2 l& F; L
作者: robot007    时间: 2019-8-3 11:46
DELMIA管线包制作方法，测试可行，谢谢楼主。
作者: Q6997572    时间: 2019-8-8 14:25
这个方法可以的哦  就是还没装到机器人上



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2