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标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-9 16:09
标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程
按以下修改设定/ }4 K8 m# \* T& [2 ]
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；6 D2 }( y, p" F/ E' s" {- P
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
3 _/ _& L" _& {  u6 s 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1 4 {9 X( P3 O! c: b
3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
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4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
5 u+ m' N3 |0 k; C4 D( e! c 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3
; A5 N0 H$ \% O4 f$ g4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
- a( h% g2 U/ w! I 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4 7 j5 a# V+ e1 f" t/ U! J. c# f
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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