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标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-9 16:09
标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程
按以下修改设定1 I- H" d9 k0 t. Y# x* h; R: H
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；1 S" K+ x, W  F- f6 O- o5 L9 p
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；# ]3 U2 T/ J. |% j5 u& F; w# G9 y
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1
' T% J* e+ l( Y- M  Z% @3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
; A/ m7 k8 F2 S 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2 . P9 l! e; o& ^4 l
4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
9 u  j! ]* \5 V5 K, n 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3
% h$ n9 B5 |$ s: V4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
/ E7 C* u3 b$ W% r4 b$ R 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4 8 _5 Q  j7 ~& Z; w8 Q: t
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。$ H6 K& }! R6 f. R5 e/ G




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