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标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-9 16:09
标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程
按以下修改设定
5 e2 V$ Y: L5 R5 V/ _& n5 ^. P/ F1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
; }' b* B' i+ g! k# y8 u# c7 I) v2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；* V0 |  ~8 N. b% L
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1
, Q! ?. |( _8 C$ j- L' H: C3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；7 R+ i" ^1 i! ^1 S! O
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2 , }  q: Y# j5 O( s5 Q/ I
4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
( {! R: I) h: R 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3 . k- k  k; g# `+ U
4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；1 n8 f; ^6 F  i
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4
$ E; ^% p9 B9 o3 Q修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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