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标题: KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述 [打印本页]
作者: robotjc    时间: 2018-11-26 15:48
标题: KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述
1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
KUKA库卡工业机器人本体

4 ?7 o/ _2 l1 V1 V) F) Z( d9 A$ \3 R- m/ H. O7 |# N& {) X/ K
2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
  `4 }! e8 @, I, H, E+ K
KUKA库卡工业机器人Robot应用系统

3 o5 t) }- l& P5 o% u- {3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
+ h# p* k" w4 o. @* b
4 D$ |  {% B9 p9 ?* X5 m/ M0 H
A.奔腾处理器，驱动模块：
# ]1 \+ g: _- b. @% r  \& S
奔腾处理器驱动模块
0 k7 ~" ~7 N7 |0 R- `$ p, R
1 w$ q& Y$ f; w6 K6 S7 O

/ B- o: T  j( _- Y8 S) gB.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：& h% Q/ L7 @8 g- I/ e' I

+ j) B  ~* W8 W. g- t
KUKA-VGA卡MFC卡DSE卡

4 j( l- @7 P: K1 ~9 k



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