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标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2017-12-21 16:24
标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模
   SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模,Dlmia定义好的机器人数模。用于Delmia仿真软件,已经定义完成,可以直接使用。, [# p6 |$ W+ N8 A" W& P6 d
 SRA210-01A NACHI 那智机器人
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3 F; _; D1 m( I, Z! B5 P8 u# C3 Q

作者: zjt363904    时间: 2021-4-9 14:56
有没有定义好的那智这个型号的机器人数模,用于ROBCAD仿真软件的
作者: zjt363904    时间: 2021-5-21 15:56
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据
作者: gzdh    时间: 2021-5-21 22:09
zjt363904 发表于 2021-5-21 15:567 [( J4 p% L5 R4 A' S
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

  i9 s4 a! f9 w) r可以用这个数据转cgr,jt,再转cojt.
作者: zjt363904    时间: 2021-5-31 14:16
gzdh 发表于 2021-5-21 22:09( g% E$ w' F# }/ ]& D; N
可以用这个数据转cgr,jt,再转cojt.
* F, ~3 g! [! x% C% A. e" k- Q9 T8 Z" E
转完了不是还要定义个关节运动吗,您那有没有啊




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