【故障代码意义】安川机器人故障代码代表意义与故障处理方法 - 机器人教程网

安川机器人【故障代码意义】指令及故障处理方法！

故障代码意义

异常代码	代码严重级等	(重置)处理方法
0ϬϬϬ	程度0(重故障)线路关闭警告；初期化诊断/软件诊断警告	发生0开头的错误为严重错误，应立即找出问题的所在将其排除，方能将电源打开。
1ϬϬϬ 3ϬϬϬ	程度1~3(重故障)	此警告显示与专用I/O信号(警告重置)均不可重置，官闭主电源并找出问题的原因然后在打开电源。
4ϬϬϬ 8ϬϬϬ	程度4~8(轻故障)	更正其错误显示且排除简单的故障即可重置。
9ϬϬϬ	程度9(轻故障) 使用者警告	系统的专用输入信号或用户警政署要求输入的起更改后，此警告显示与专用I/o信号(警告重置)是可以重置的。

八、简易故障判别方法

马达交换接头测试异常状况，不用拆卸马达即可判别是何原件损坏。

如上页马达线(马达规格要一样)接头交换后如果异常状况随之变换即说明马达或减速机损坏。

如上页马达线(马达规格要一样)接头交换后如果异常状况随不变换即说明线或控制板(AMP)。

在做判断最主要的是要先将问题局部化再以小范围去判断这样可以省下很多时间，譬如下面也是一個好方法。

这样便可测出是ROBOT出现故障还是CPU出现故障，不过此两台机器人需要是同系统同版本同系列型式的机器人。