机器人教程网

 找回密码
 立即注册
广告位招租广告位招租广告位招租广告位招租

2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

2021-10-6 16:49| 发布者: robot1| 查看: 1474| 评论: 0|来自分类: 【PDPS_04】

摘要: 【PDPS_04】2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程Tecnomatix软件PDPS培训教学视频与资料http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthreadtid=3122fromuid=1机器人和焊枪或抓手的关系是Mount,而不是attach。选 ...

【PDPS_04】2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1

机器人和焊枪或抓手的关系是Mount,而不是attach选择中的机器人,在窗口上方的菜单栏选择KinematicsàMount Tool

2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

NOTE:

Attach关系是两物体相互关系加入约束,而Mounted Tool不只是加入约束,同时也把焊枪的外部轴加入机器人的控制中。

如下图所示,安装好焊枪之后的机器人;

2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

NOTE:

这里只是再次的强调机器人和焊枪的关系。Mount的焊枪在仿真的时候才能正确模拟开闭动作。


非常好

很好

好好

一般

不好

相关阅读

最新评论

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-7-19 11:29 , Processed in 0.050009 second(s), 24 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

返回顶部