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Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程

2021-10-20 15:12| 发布者: robot2| 查看: 513| 评论: 0|来自分类: PDPS基础

摘要: PDPS基础Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程以:FANUCRCSPS_OLP制作为例。一、PS_OLP软件安装:Tecnomatix_10.1_FANUC_RJ_64BIT_v1.68_28_09_2012.exeTecnomatix_10.0_OLP_TOOL_64BIT_v8.0_25_10_2011.exeCU ...

PDPS基础 Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程

  以:FANUC RCS PS_OLP制作为例。

一、PS_OLP软件安装 

Tecnomatix_10.1_FANUC_RJ_64BIT_v1.68_28_09_2012.exe

Tecnomatix_10.0_OLP_TOOL_64BIT_v8.0_25_10_2011.exe

CUST导入eMPower\InitData\RoboticsCust\RoboticsCust.ppc

首先保证口令文件含有 FANUC 离线程序模块: RD_PS_OLP_RJ

 二、机器人定义PS_Robot Setup

选择需要定义的机器人数模,点击RoboticsRobot properties,选择选项卡Controller,分别选择机器人控制器,RCS版本及控制器版本,点选在仿真和非仿真情况下均连接RCS。 点击Robot Setup。

Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程 

Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程

点击 Controller Version…选定机器人控制器的版本,点击OK

点击 Create/Update System Frames更新系统坐标系

点击Simulation Settings,如图设置,点击OK

点击Download Settings,如图设置,点击OK

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点击 Robot And Guns Setup…输入正确的机器人、焊钳编号,完成如图设置,点击Store,后Close

Tecnomatix离线程序PS_OLP制作-PDPS图文教程 

点击 Tool & Base definition…分别定义机器人的工具坐标Utool,选择焊钳或抓手工具坐标,点击Apply生效。 注意仿真定义的Utool,记录下坐标信息,最好手动输入到现场机器人同时确认工具坐标系编号是否有冲突。 Uframe,采用默认值,点击Close生效。 坐标系与现场机器人有冲突时,建议调整仿真数据里的编号。

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 点击 Payload definition…分别输入机器人的载荷信息,点击Apply生效。注意仿真输入的载荷信息,最好手动输入到现场机器人同时确认是否有冲突。 

点击 Armload definition…输入Armload,点击Apply生效。 注意仿真定义的信息,最好手动输入到现场机器人同时确认编号是否有冲突。 与现场机器人有冲突时,建议调整仿真数据里的编号。 

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点击 Program Template Selection…选择程序模板,点击OK生效。 电焊和抓手程序选择 default.tls; 弧焊程序选择 efault_arc.tls; 

涂胶程序选择 default_seal.tls。至此机器人定义结束。 

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三、程序下载PS_OLP Download

定义各点的运动参数

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设置自动示教,点击播放键,查看机器人运动轨迹。

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右键点击需要下载的机器人运动轨迹,选择 Download to Robot ,并设置程序存放的位置即可。注意下载的程序格式为ls,需要通过FANUC的程序软件转换为tp格式的文件即可上传。

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