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3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

2021-10-10 14:46| 发布者: robot1| 查看: 37| 评论: 0|来自分类: 【PDPS_04】

摘要: 【PDPS_04】3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程Tecnomatix软件PDPS培训教学视频与资料http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthreadtid=3122fromuid=13.1-3.7PDPS工艺仿真手册与PS仿真流程四、人机仿真工 ...

【PDPS_04】3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1

3.1-3.7 PDPS工艺仿真手册与PS仿真流程

四、人机仿真工具说明

1、人机仿真-人工行走仿真

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

通过下拉菜单激活需要仿真的工人,通过HumanàWalk Creator或Human工人仿真常用菜单创建行走操作。

2、人机仿真-行走路径仿真 

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

行走操作两种方式:直接到达某点;按照既定行走路线(绕开障碍物)到达预定目的地。

3、人机仿真-创建行走操作

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程  3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

在红框中输入行走的约束条件:行走方式、固定左右胳膊或上身,步幅;完成后点击 Create Op,弹出对话框,输入此行走操作的名称,在Scope栏目中拾取仿真的工序,点击OK后,行走操作添加到工序中。

4、人机仿真-登台阶操作

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

点击创建登台阶操作,弹出右图对话框,并按照右侧红框设置台阶个数和位置,点击Create Op创建登台阶操作,并加入工序中。

5、人机仿真-抓取操作

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

点击创建自动抓取操作,弹出右图对话框,选择抓取模式:右手抓取、左手抓取或双手抓持;在Object框中选取抓取的对象,调整抓取的位置和姿势;点击Create Op创建抓取操作。

6、人机仿真-手部动作详细仿真

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

 

将工人调整到工作位置,点击Grasp Wizard,在弹出的窗口中点击TargetLocation,如安装点,选择手型,并调整到合适位置后,点击Create Op,并将操作加入到工序中。

7、人机仿真-放置操作

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

将工人调整到工作位置,点击Place Object,在3D浏览窗中拾取放置对象,点击Add Location,创建零件或资源的存放位置,调整后,点击Create Op,并将操作加入到工序中。 

8、人机仿真-工作姿态创建

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

将工人调整到工作位置,工作状态库,添加工人在既定工作位置的操作姿势,点击创建操作控件,并添加到工序中。

9、人机仿真-仿真事件的添加

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

右键选取创建的操作,添加绑定(取消绑定)事件、隐藏显示事件、视角中心变化事件等等。

10、人机仿真-人机工程分析

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

舒适度分析 

点击 Human->Ergonomics->OWAS Asalysis,即可打开操作舒适度分析开关,在人的身体模型会显示出蓝、黄、橙、红四种颜色来显示人的肢体操作舒适程度,从蓝到红依次是表示人的肢体动作由舒服到难受。

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

点击 Human->Envelope,进行工人的可达性分析以及可视性分析。

3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

点击 Human->Vision Wiondow,创建工人视角动态窗口,观察工人动态过程中的视野变化。


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