robot007 发表于 2021-6-5 13:48:40

ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性

ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性如何通过ABB工业机器人示教程序编程,判断一个数据的奇偶性。判断奇偶性原理是:通过对数据求余,余数为0则被测数据为偶数;余数不为0则被测数据为奇数。(1)ABB工业机器人示教编程程序代码如下,MOD为求余程序指令。 (2)对数据reg1进行MOD程序操作求余数,如余数不为0,表示reg1为奇数,否则reg1是偶数。然后,通过TPWrite写屏输出显示进行测试。

玉扉绕尘歌 发表于 2021-11-1 09:17:47

MOD是什么意思
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