我是机器人 发表于 2019-10-29 14:04:47

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

程序流程指令WaitTime-实例:
      WaitTime 3;
      WaitTime\InPos,0.5;
      WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制:

[*]当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
[*]当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。

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