我是机器人 发表于 2019-10-27 10:01:20

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )


运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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