我是机器人 发表于 2019-10-23 10:30:53

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用:
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

座标转换指令EOffsOff-实例:
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。

页: [1]
查看完整版本: 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程