我是机器人 发表于 2019-10-13 20:07:44

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )


ABB机器人程序流程指令label-应用:
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例:
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制:

[*]在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。


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