程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
ENDTEST
Test data: 判断数据变量。 ( All )
Test value: 判断数据值。 ( Same as )
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
TEST reg2
CASE 1:
routine1;
CASE 2:
routine2;
CASE 3:
routine3;
CASE 4,5:
routine9;
DEFAULT:
Error;
ENDTEST
IF reg2=1 THEN
routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
routine4;
ELSE
Error;
ENDIF
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