我是机器人 发表于 2019-10-10 14:26:00

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
ABB机器人运动指令StartMove-应用:
      当前指令必须与指令 StopMove 联合使用,使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例:
      StopMove;
      WaitDI ready_input,1;
      StartMove;

Error Handling:

[*]ERR_PATHDIST      
      偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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