通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];String: 屏幕显示的字符串。 ( string )
[\Num]: 屏幕显示数字数据值。 ( num )
[\Bool]: 屏幕显示逻辑量数据。 ( bool )
[\Pos]: 显示位置值 X Y Z。 ( pos )
[\Orient]: 显示方位 q1 q2 q3 q4。 ( orient )
ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
TPWrite string1;
TPWrite “Cycle Time = ”\Num:=nTime;
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：
[*]每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
[*]参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
Argument Value Text string
\Num 23 "23"
\Num 1.141367 "1.14137"
\Bool TRUE "TRUE"
\Pos ""
\Orient ""
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