中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程IEnable Interrupt;Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )ABB机器人中断指令IEnable应用：
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
ABB机器人中断指令IEnable实例：
…
IDisable;
FOR i FROM 1 TO 100 DO
character:=ReadBin(sensor);
ENDFOR
IEnable;
…
页:
[1]