中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程IDisable Interrupt;Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
中断指令IDisable应用：
使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
中断指令IDisable实例：
…
IDisable;
FOR i FROM 1 TO 100 DO
character:=ReadBin(sensor);
ENDFOR
IEnable;
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