中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程IDelete Interrupt;Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
IDelete指令应用：
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
IDelete指令实例：
…
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
…
IDelete intInspect;
IDelete指令限制：
[*]执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
[*]
[*]在下列情况下，中断将被自动去除：
[*]重新载入新的运行程序。
[*]机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
[*]机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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